Hoe voorkomt de Reeman schoonmaakrobot vallen?
Stel je voor dat een schoonmaakrobot de grondreinigingstaken uitvoert in winkelcentra, hotels, metrostations, grote villa's of andere plaatsen, wanneer hij naar de rand van trappen en trappen rent, hoe herkent, vermijdt de robot het gevaar en voorkomt hij vallen ?
Installeer de antivalsensor om de trede te detecteren
De sensor die in de stofzuiger is geïnstalleerd, kan zelfs helpen de rand van de trap nauwkeurig te detecteren en automatisch om het obstakel heen te gaan om vallen tegen te gaan. Om deze reden ontwerpt Reeman een antivalsensor (ook wel "cliff sensor" genoemd) voor de schoonmaakrobot. Anti-valsensoren zijn ontworpen aan de voorkant, links en rechts van de achterkant van de schoonmaakrobot. De installatiepositie van de anti-valsensor is als de afbeelding hieronder:
Hoe de anti-valsensor werkt
De anti-valsensor gebruikt infraroodstralen voor afstandsmeting en de effectieve afstandsmeting is 5 cm. Wanneer de schoonmaakrobot naar de rand van de trap of trap loopt, gebruikt de sensor infraroodstralen om de afstand tussen de schoonmaakrobot en de grond te meten en te ontdekken dat deze de kritische waarde bereikt (5 cm), de sensor stuurt een signaal naar de controller MCU (sensorinformatieprocessor) en de controller besturen de reinigingsrobot om een paar centimeter terug te trekken, de voorwaartse richting aan te passen en te draaien om de anti-valprestaties te bereiken. De anti-valtest van de reinigingsrobot is als volgt:
Anti-valtestoptafels met glazen blad
Trappen/trappen anti-drop video
Belangrijkste kenmerken van de anti-valsensor
1. Het is geschikt voor verschillende vloeren op de markt, wordt niet gemakkelijk beïnvloed door de kleur en het materiaal van de vloer en heeft een hoge stabiliteit
2. Detectieafstand: 5 cm
3. Analoge uitgangsspanning
De anti-valsensor van de schoonmaakrobot kan verschillende objecten detecteren, zoals porseleinen tegelvloeren, vlakke betonnen vloeren, vloeren met stickerpapier, glazen vloeren, enz. Heeft de ruimte die u moet schoonmaken trappen of trappen? Dan hoef je je geen zorgen meer te maken dat de schoonmaakrobot valt tijdens het schoonmaakproces. Het ontwerpen van een anti-valsensor kan de directionaliteit en anti-valprestaties van de reinigingsrobot tijdens het reinigingsproces verbeteren, de veiligheid van de reinigingsrobot beschermen en het reinigingswerk beter voltooien.
Volg ons
Youtube: https://lnkd.in/e2j8d434
Facebook:https://www.facebook.com/profile.php?id=100086450254174
Reeman-robot:https://www.linkedin.com/post/edit/6955687307970572288/?author=urn procent 3Ali procent 3Afs_genormaliseerd_bedrijfspercentage 3A29643455