De versnelde integratie van digitale technologie en de medische industrie heeft de hervorming en ontwikkeling van de medische industrie voortdurend bevorderd. In de afgelopen jaren, met de vergrijzing van de wereldbevolking, de voortdurende verbetering van minimaal invasieve en precisie-eisen voor chirurgie, evenals de vooruitgang van digitale en automatiseringstechnologie, heeft de markt voor chirurgische robots een snelle ontwikkeling ingeluid. Tegelijkertijd is ook het ondersteunende aanbod van chirurgische robots opgedreven, in lijn met het tempo van de ontwikkeling.
Chirurgische robot is een van de representatieve werken van innovatie op medisch gebied in het digitale tijdperk. Chirurgische robot is een soort innovatief medisch instrument dat meerdere disciplines integreert. Het is niet alleen de afgeleide van scalpel, maar ook een krachtig intelligent hulpmiddel, dat een belangrijk onderdeel vormt van intelligente medische behandeling. Het onderzoeks- en ontwikkelingswerk van een chirurgische robot is echter niet eenvoudig. Van tekeningen tot prototypes, het moet talloze iteraties en verificatie van versies doorlopen om de nauwkeurigheid, stabiliteit en uithoudingsvermogen van de robot te waarborgen. Het moet ook strenger kijken naar de mechanische onderdelen, elektronische componenten en software-algoritmen van de chirurgische robot.
2021 is het eerste jaar van de ontwikkeling van robots voor endoscopische chirurgie in China. In dit jaar werd minimaal invasieve medische technologie op de lijst geplaatst en werd het de eerste endoscopische chirurgische robot. Weigao chirurgische robot werd de eerste goedgekeurde endoscopische chirurgische robot in China en werd officieel geregistreerd en vermeld. Bedrijven die chirurgische robots ontwikkelen, zoals Zhuorui, Jingfeng en Kondo, voeren ook klinische proeven uit met hun producten. China is een periode van explosieve groei van binnenlandse chirurgische robots ingegaan. Geschat wordt dat de Chinese markt voor chirurgische robots in 2025 meer dan 100 miljard zal bedragen.
Ondertussen springen bedrijven die zicht- of controlesystemen voor chirurgische robots leveren op de kar. Als toonaangevende wereldwijde leverancier van bewegingssystemen en componenten verbetert Kollmorgen voortdurend zijn producten om ze geschikter te maken voor alle soorten robots.
Kollmorgen levert complete koppelmotoroplossingen met laag voltage voor chirurgische robots. Deze koppelmotoren hebben de kenmerken van klein formaat, groot kaliber, groot vermogen, laag alveolair effect enzovoort. Ze kunnen ervoor zorgen dat het uitgaande koppel groot genoeg is onder de strikte volume-eisen, en het compacte ontwerp van holle routing zoals de robotarm kan worden gerealiseerd. De structuur heeft de kenmerken van geen terugslag en lage flexibiliteit, en zorgt voor een betere gevoeligheid voor de chirurgische robot. De hoge stabiliteit van de motor zorgt er ook voor dat het robotsysteem bestand is tegen langdurige tests en klinische validatie, waardoor het op grote schaal wordt aanbevolen door klanten.
Om trauma te minimaliseren en een geschiktere camerahoek voor het instrument te vinden, moeten de robotarmen zo dicht mogelijk bij elkaar staan. Kollmorgen biedt ook een oplossing voor het ontwerp van de volgende generatie chirurgische robots, zodat de aslengte van de robotarmgewrichten binnen een redelijk bereik kan worden gecontroleerd, waardoor de artsen die de robot gebruiken effectief minder traumatische en nauwkeurigere operaties kunnen uitvoeren. En patiënten in staat stellen betere resultaten te bereiken.
Traditionele chirurgische robots bestaan uit grote palen met meerdere robotarmen die een kleine camera vasthouden en verschillende instrumenten, zoals scharen, grijpers, naaldhouders en grijpers. Maar de ideale hoek voor de camera en het instrument om de incisie binnen te gaan, moet zo parallel en zo dicht mogelijk bij elkaar zijn om zowel minimaal trauma te veroorzaken als om eventuele verschillen tussen het camerabeeld en de bedieningshoek van elk instrument te elimineren. Dit probleem kan effectief worden opgelost door de robotarmen zo ver mogelijk naar elkaar toe te leunen en de schachtlengte van het armgewricht te verkorten.
Motoren met hoog koppel en korte stapellengtes zijn de sleutel tot het bereiken van een uitstekend koppel terwijl de aslengte, het totale volume en het gewicht worden geminimaliseerd. De tandwielaandrijving zet de relatief hoge motorbeweging om in de lagere snelheid en het hogere koppel dat nodig is om de last van de robotarm met de juiste snelheid te verplaatsen, de last nauwkeurig te lokaliseren en stevig vast te houden, waardoor zeer compacte axiale integratie in het gewricht mogelijk wordt en een relatief hoge overbrengingsverhouding om de lading soepel te versnellen/vertragen en nauwkeurig te lokaliseren; Het kan ook zonder speling werken, waardoor elke extra beweging wordt geminimaliseerd die de chirurgische nauwkeurigheid kan beïnvloeden of onnodig trauma kan veroorzaken.
Op dit moment bedienen een groot aantal leveranciers van besturingssystemen chirurgische robots. Chirurgische robotbedrijven kunnen minder ervaring en geld uitgeven om volwassen besturingscomponenten te kopen, de energie-investering in mechanisch ontwerp te verminderen en meer tijd te besteden aan het onderzoek van meer kritische kernalgoritmen, zodat de producten van chirurgische robots concurrerender en beter in staat zullen zijn om deze opkomende en enorme markt te begrijpen.
China is de grootste toepassingsmarkt van robots ter wereld. Momenteel bevindt de Chinese chirurgische robotmarkt zich echter nog in de beginfase van ontwikkeling en blijft grote inspanningen leveren op het gebied van technologische innovatie en industriële ketenintegriteit. Chirurgische robots zullen in de toekomst een belangrijke trend en innovatierichting blijven in de medische wereld. De ontwikkeling van chirurgische robotonderdelen en systeemleveranciers zal een cruciale rol spelen bij het leveren van meer geavanceerde en efficiënte chirurgische robotapparatuur en -diensten aan medische instellingen en artsen. Leveranciers moeten de technologie voortdurend verbeteren, de productprestaties en kwaliteit verbeteren, maar ook de samenwerking met medische instellingen en artsen versterken om beter aan de behoeften van de klant te voldoen.