De gewrichtsmodule is het kernonderdeel van de humanoïde robot, dat grotendeels de explosieve kracht en de laadcapaciteit van de robot bepaalt. De ontwikkeling van hoogwaardige geïntegreerde gewrichten is niet alleen de fundamentele basis voor het creëren van een humanoïde robotlichaamsstructuur met hoge veiligheid, hoge betrouwbaarheid en hoge milieuaanpassingsvermogen, maar ook de sleutel tot het verlagen van de productiekosten van humanoïde robots.
Momenteel neemt de concurrentie in humanoïde robottechnologie toe. Om betere producten te creëren, zijn sommige binnenlandse fabrikanten van humanoïde robots zelfontwikkelde geïntegreerde gewrichtsmodules gaan lanceren. Tegelijkertijd zijn sommige binnenlandse fabrikanten van robotkerncomponenten ook speciale gewrichtsmodules voor humanoïde robots gaan ontwikkelen. Met hun technische accumulatie op het gebied van robotkerncomponenten helpen ze fabrikanten van humanoïde robotlichamen om snel humanoïde robots te bouwen.
Cancer Intelligence (volledige naam "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd."), gevestigd in Wuxi, is de laatste. Tijdens de recente World Robot Conference van 2024, presenteerde Cancer Intelligence zijn gezamenlijke modules en universele bovenste ledematenplatforms, speciaal gebouwd voor humanoïde robots, in een zwaar jasje. De volwassenheid en rijkdom van de producten hebben ons veel shock bezorgd.
Volwassen gezamenlijke modulematrix helpt bij het snel bouwen van humanoïde robots
Over het geheel genomen hebben de producten die Cancer Intelligence dit keer aanbiedt de kenmerken van serialisatie, lichtgewicht, scenariogebaseerd en veelzijdigheid.
Om te voldoen aan de gezamenlijke vereisten van verschillende onderdelen van humanoïde robots, heeft Cancer Intelligence zes series gezamenlijke modules ontworpen, namelijk R48, R55, R83, R83-Pro, R120 en R120-Pro, en elke serie heeft ook twee configuraties. Daaronder zijn de R48- en R55-series geschikt voor de hoofd- en polsgewrichten van humanoïde robots; de R83- en R83-Pro-series zijn geschikt voor de schouder-/elleboog-/kniegewrichten en taille; de R120- en R120-Pro-series zijn geschikt voor de heupgewrichten en taille. De categorieën zijn rijk, de productmatrix is volwassen en kan worden aangepast aan de meeste humanoïde robots.
Het is vermeldenswaard dat de Pro-seriemodule ook een online variabele snelheidsverhouding realiseert, die voldoet aan de scènevereisten van robots met een lage snelheid en een zware belasting en een hoge snelheid zonder belasting met het laagste stroomverbruik en een optimale belasting-gewichtsverhouding.
Wat betreft lichtgewicht integreert Cancer Intelligence de reductor, motor en lager in een geïntegreerd ontwerp. Het product bereikt zo de optimale grootte, het maximale koppel en het laagste gewicht.
Qua gewicht zijn de gewichten van de R48-, R55-, R83-, R83-Pro-, R120- en R120-Pro-series respectievelijk slechts 0.32 kg, 0,43 kg, 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg en 3 kg; qua piekkoppel kunnen de R48-, R55-, R83- en R120-series respectievelijk 11 Nm, 21 Nm; 22 Nm, 45 Nm; 49 Nm, 98 Nm; 180 Nm, 360 Nm bereiken in verschillende configuraties; terwijl de R83-Pro-serie 49/152 Nm, 98/305 Nm kan bereiken en de R120-Pro-serie 180/528 Nm, 360/1055 Nm kan bereiken.
Uit de gedetailleerde parametertabel blijkt ook dat deze zes series gewrichtsmodules een toonaangevend piekkoppel en uitgangssnelheid hebben in de sector, wat de algehele stabiliteit en het evenwichtsvermogen van humanoïde robots aanzienlijk kan verbeteren.
In tegenstelling tot de vorige variëteit, convergeren sommige technische routes van humanoïde robots momenteel, met name op het gebied van hardware. Naast een verscheidenheid aan humanoïde robot-specifieke gewrichtsmoduleproducten, heeft Cancer Intelligence ook een universele humanoïde robot bovenste ledematen hardwarecomponent-HR-UP ontworpen, die alles heeft van hoofd tot middel, wat bedrijven kan helpen om snel humanoïde robots te bouwen.
Als je goed kijkt, meet de HR-UP 772,5 * 583 * 107,5 mm, weegt 25 kg, heeft in totaal 20 vrijheidsgraden (3 vrijheidsgraden voor het hoofd; 7 vrijheidsgraden voor een enkele arm; 3 vrijheidsgraden voor de taille), een armlengte van 528 mm, een eindbelasting van 8 kg voor een enkele arm en een absolute multi-turn encoder kan het product ook duurzamer maken. Er waren zelfs klanten op de stand die uitriepen: hiermee is je humanoïde robot half af!
Daarnaast biedt Cancer Intelligence uitgebreide aftersales-services, waaronder front-end secundaire ontwikkeling, gebruikersondersteuning en latere, op maat gemaakte ontwikkeling, zodat klanten zich zorgeloos kunnen concentreren op het bouwen van humanoïde robots.
Achter de superkrachtige producten
Cancer Intelligence werd opgericht in 2019. In slechts 5 jaar is het uitgegroeid tot een belangrijke intelligente productieonderneming in de provincie Jiangsu. De concurrentiekracht wordt weerspiegeld in kerntechnologie, marktpositioneringsresponsiviteit, productdiversificatie en brede toepassing.
Het bedrijf heeft een 3,000- vierkante meter grote onderzoeks- en ontwikkelingsbasis en sterke R&D- en productiecapaciteiten. Het beheerst sleuteltechnologieën zoals grondstoffen, warmtebehandeling, verwerkingstechnologie, ontwerpsimulatie en investeerde meerdere jaren in de ontwikkeling en productie van kerntechnologieproducten in joints-harmonic reducers aan het begin van de oprichting.
Vanwege zijn kleine formaat, lichte gewicht en hoge bewegingsnauwkeurigheid kan de harmonische reductiekast normale werking in een beperkte ruimte handhaven, hoewel zijn laadvermogen enigszins onvoldoende is in vergelijking met de RV-reductiekast en de precisieplanetaire reductiekast. Echter, aangezien de huidige humanoïde robot geen hoge vraag naar lading heeft, maar een hogere mate van volume, gewicht en regelnauwkeurigheid van de actuator nastreeft, is de harmonische reductiekast de voorkeursoplossing geworden voor de humanoïde robotgewrichtsrotatieactuator.
Cancer Intelligence heeft veel R&D-doorbraken geboekt in de miniaturisatie en lichtgewichting van harmonische reductoren. Het heeft nu speciale powerproducten gelanceerd, waaronder ultrakleine powermodules met een diameter van 16 nm en ultralichte powermodules van harsmateriaal. In de vergelijking van conventionele powermodules leiden de producten van het bedrijf de industrie in kernindicatoren zoals koppeldichtheid.
Uitgaande van kerncomponenten, met het onderzoek en de ontwikkeling en productie van harmonische reductoren en gezamenlijke modules als kern, heeft Cancer Intelligence nu een reeks rijke harmonische reductoren en moduleproducten ontwikkeld om te voldoen aan de speciale behoeften van verschillende industrieën. De producten worden veel gebruikt op het gebied van pan-tilt, gate machine, chirurgische robot, micro-motion platform, drone, individueel wapen, etc.
Het bedrijf besteedt veel aandacht aan de marktvraag en trends in de industrie en kan snel producten ontwikkelen die voldoen aan de behoeften van specifieke industrieën. Deze snelle reactie en aanpassingsmogelijkheid vormen ook het belangrijke concurrentievoordeel.
In de context van de snelle ontwikkeling van de humanoïde robotindustrie, integreert Cancer Intelligence als onderdelenfabrikant actief in deze trend. De zes series humanoïde robotspecifieke gewrichtsmodules en het universele humanoïde robot bovenste ledematen hardwareplatform HR-UP brachten dit keer belangrijke manifestaties van Cancer Intelligence's inspanningen in de humanoïde robotindustrie.
Momenteel hebben veel fabrikanten van humanoïde robots Cancer Intelligence gekozen als een kernleverancier van gezamenlijke modules. Vorige maand rondde Cancer Intelligence met succes een nieuwe financieringsronde af van tientallen miljoenen yuan. Met de drievoudige ondersteuning van technologie, kapitaal en middelen, wordt aangenomen dat Cancer Intelligence binnenkort een toonaangevende onderneming zal worden in gezamenlijke modules voor humanoïde robots.