Intelligente robottechnologie vertegenwoordigt het hoogtechnologische niveau en de mate van automatisering van een land en heeft een brede ontwikkelingsruimte en marktvooruitzichten. Op dit moment heeft robotica grote vooruitgang geboekt op het gebied van industriële productie, medische revalidatie, beveiliging tegen terrorisme, huishoudelijke dienst, diepzee- en planetaire verkenning. Robotsystemen die zijn gebouwd op basis van traditionele besturingstheorieën en -methoden kunnen echter niet zo snel zijn als mensen wanneer ze worden geconfronteerd met complexe taken en problemen zoals dynamische omgevingen, langetermijnnavigatie en autonoom leren vanwege hun overmatige afhankelijkheid van systeemmodellering en informatiefeedback. intelligente reactie en goed aanpassingsvermogen.
Hiertoe zal dit laboratorium zich richten op het onderzoek naar het informatieverwerkingsmechanisme van de hersenen en verschillende soorten robots gebruiken als dragers om de coördinatie en controle van meerkanaals cognitieve informatie zoals zien, horen, aanraken en proprioceptie te realiseren. Taakgebaseerde hersenachtige intelligente robotbesturingstheorie realiseert autonoom leren van menselijk besluitvormingsgedrag en voltooit besturingstaken onder verschillende complexe omgevingsomstandigheden.
Het onderzoek naar hersenachtige intelligente robots omvat hersenachtige intelligente bewegingscontrole, ruimtelijke positionering en navigatie geïnspireerd door hersenleer- en geheugenmechanismen, onderzoek naar hersenachtige werkende besluitvormingsmechanismen en hersenachtige intelligente robotplatforms, zoals getoond in onderstaande figuur.
