De ontwikkeling van mobiele robots van commerciële kwaliteit is een tijdrovend proces, maar NVIDIA Corp. biedt aan om dat proces te versnellen met het Nova Carter-platform. Het maakt surround vision mogelijk voor autonome navigatie, waardoor ontwikkelaars zich kunnen concentreren op andere toepassingen voor kunstmatige intelligentie in de robotica, aldus het in Santa Clara, Californië gevestigde bedrijf.
Het selecteren, integreren en kalibreren van sensoren – om nog maar te zwijgen van het ontwikkelen van de benodigde stuurprogramma’s – kan jaren duren. Nova Carter, uitgebracht in oktober, is een volledig functionele autonome mobiele robot (AMR) die volgens de NVIDIA de ontwikkeling kan helpen stroomlijnen.
De AMR biedt "out-of-the-box" ondersteuning voor mogelijkheden zoals 3D-mapping, visuele gelijktijdige lokalisatie en mapping (vSLAM) en stereogebaseerde diepteschatting. Nova Carter biedt ook wereldwijde lokalisatie, op AI gebaseerde objectdetectie en segmentatie, en meer voor fabrieks- of magazijnactiviteiten, aldus NVIDIA.
Het wordt mogelijk gemaakt door de Nova Orin-referentiearchitectuur, die de Segway RMP Lite 220 differentiële aandrijving, NVIDIA Jetson AGX Orin voor versneld computergebruik met ROS 2, en een reeks camera's en lidar-sensoren voor 360-gradenperceptie integreert.
Bovendien bieden de sensoren van Nova Carter een datasnelheid van meer dan 800 megapixels per seconde, aldus het bedrijf. Het omvat de sensordrivers en initialisatiesoftware om de robot te configureren, evenals systemen om de camera’s te kalibreren voor de lidar.
Nova Carter ondersteunt niet alleen 3D-mapping, maar biedt ook ROS 2-pakketten voor gebruik met Nav2, aldus NVIDIA. Een digital twin-model in Isaac Sim maakt het testen van software-in-the-loop en hardware-in-the-loop mogelijk.
NVIDIA pochte dat Nova Carter de perceptie van hoge resolutie met 12x verhoogt via tijdgesynchroniseerde kleursensoren. Het zei dat het platform robotica-ontwikkelaars zal helpen verdere innovatie in alle sectoren te stimuleren.
NVIDIA biedt Nova Carter aan met partner Segway-Ninebot, die robots levert voor leveringen binnen en buiten, intralogistiek, inspectie en schoonmaak.