Naviq heeft vandaag de MTS160 onthuld, een magnetische geleidesensor voor mobiele robots. Magnetische geleiding houdt in dat er zelfklevende magneettape op de vloer wordt geplaatst, die de robot detecteert en door de hele faciliteit volgt.
De nieuwe, gepatenteerde sensor levert hoekmetingen met een precisie van {{0}} graden en een positienauwkeurigheid binnen 1 mm (0,039 inch). Naviq beweerde dat deze dubbele functionaliteit precisie biedt voor zowel oriëntatie als positionering, waardoor de navigatiemogelijkheden van automatisch geleide voertuigen (AGV's) aanzienlijk worden verbeterd.
Voor robots die een magnetische lijn rond een faciliteit volgen, bieden traditionele magnetische geleidingssensoren alleen eendimensionale positie-informatie, die aangeeft hoeveel de robot afwijkt van het midden van het pad. De gebruikelijke methode voor stuurcorrectie in robotica is proportionele besturing, waarbij de stuuraanpassing evenredig is aan de gedetecteerde fout tussen de gemeten positie van de robot en de gewenste positie.
Naviq belooft een snellere bochtvolging
Dankzij de nieuwe hoekdetectie van de MTS160 kan de robot de kromming van het spoor beoordelen, aldus Naviq. Hierdoor kan de robot onderscheid maken tussen kleine trajectaanpassingen die nodig zijn op rechte paden en meer proactieve besturing voor het navigeren in bochten.
Dankzij deze verbeterde nauwkeurigheid bij het volgen van het pad kunnen robots aangewezen paden met grotere nauwkeurigheid volgen en met hogere snelheden door bochten navigeren, aldus het in Genève, Zwitserland gevestigde bedrijf.
Terwijl robots die magneetbanden volgen, vereisen dat de faciliteit wordt aangepast voordat de robot aan de slag kan, is het wijzigen van het pad net zo eenvoudig als het verplaatsen van de tape, een taak waarvoor geen speciale vaardigheden nodig zijn. De paden lijken op spoorlijnen en de voertuigen blijven op het pad, merkte Naviq op.
Het bedrijf voegde eraan toe dat de MT160 markers met omgekeerde polariteit ondersteunt om gebieden aan te geven die snelheidsaanpassingen vereisen, komende splitsingen en samenvoegingen, en de nabijheid van stopplaatsen zoals laad- of laad-/losstations. Daarnaast heeft Naviq een algoritme ontwikkeld voor vloeiende richtingsveranderingen op kruispunten.
De MT160 kan tegen minder kosten fungeren als de primaire geleidingssensor dan vision-systemen of een aanvulling vormen op laser- of vision-navigatiesystemen voor nauwkeurige positionering op de laatste millimeter, aldus het bedrijf.