SLIM PALLETVERPAKKING

 

REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling Workstation verbindt de Ironhide Autonomous Forklift met een draaitafel rekwikkelaar via een externe draadloze communicatiemodule. In deze toepassing heeft de Ironhide-configuratie een nominaal laadvermogen van 1,5 ton, wordt de uitlijningsafwijking van de pallets binnen 2 cm gecontroleerd, de afwijking van de palletplaatsing binnen 5 cm, en duurt de volledige workflow van ophalen-tot-inpakken-tot-levering ongeveer 6 minuten. Het systeem kan I/O, RS485, Ethernet of CAN gebruiken aan de apparatuurzijde en LoRa of Wi-Fi voor de draadloze verbinding, waardoor pallettransport en verpakking kunnen functioneren als één gecoördineerde workflow zonder grote wijzigingen aan de oorspronkelijke mechanische structuur of kernbesturingslogica van de wikkelaar.

 

 

Een rekfoliewikkelaar met draaitafel kan het foliewikkelen automatiseren, maar lost niet automatisch de palletbeweging voor en na de verpakkingscyclus op. REEMAN verbindt de twee machines zodat de vorkheftruck de pallet kan afleveren, de verpakking kan activeren, feedback over de voltooiing kan ontvangen, de gewikkelde pallet kan retourneren en de stroomafwaartse levering kan voortzetten.

Autonoom ophalen → Transport → Draaitafelpositionering → Draadloos startsignaal → Automatisch inpakken → Automatische filmscheiding → Voltooiingssignaal → Opnieuw- ophalen → Levering

 

 

 

Categorie	Casusgegevens	Waarom het ertoe doet
Autonome vorkheftruck	REEMAN IJzerhuid	Zorgt voor het ophalen, transporteren en bezorgen van pallets
Beoordeeld laadvermogen	1,5 ton	Nominale capaciteit van de getoonde configuratie
Afwijking uitlijning pickup	Kleiner dan of gelijk aan 2 cm	Ondersteunt herhaalbare vorkinvoer
Afwijking van plaatsing	Kleiner dan of gelijk aan 5 cm	Houdt de pallet binnen het vereiste werkgebied van de draaitafel
Verpakkingsapparatuur	Draaitafel rekwikkelaar	Voert de geprogrammeerde wikkelcyclus uit
Apparatuur-Zijinterfaces	I/O / RS485 / Ethernet / KAN	Verbindt de controllers met communicatiemodules
Draadloze verbinding	LoRa of Wi-Fi	Draagt ​​taakopdrachten en status tussen machines
Filmafwerking	Automatische filmscheiding	Zorgt ervoor dat de afgewerkte pallet direct wordt opgehaald
Volledige gedemonstreerde workflow	Ongeveer. 6 minuten	Inclusief handling, inpakken, ophalen en bezorgen
Gepubliceerde video	Ongeveer . 5× snelheid	Versneld om de volledige workflow efficiënt weer te geven
Nauwkeurigheid opmerking:Het cijfer van 1,5 ton is het nominale laadvermogen van de Ironhide-configuratie, niet het gemeten gewicht van de pallet die in de video wordt getoond. Het getal van 6 minuten verwijst naar de volledige gedemonstreerde reeks, niet alleen naar de omlooptijd.

 

 

Zonder integratie moet een operator mogelijk nog steeds de aankomst van de pallets coördineren, de wikkelaar starten, wachten tot het verpakken klaar is, een nieuwe vorkheftruck regelen en vervolgens de gewikkelde lading stroomafwaarts sturen. Het technische doel in dit geval is niet simpelweg het parkeren van een autonome vorkheftruck naast een wikkelaar. Het is bedoeld om de taakstatussen van twee onafhankelijke machines met elkaar te verbinden.

Ironhide verplaatst de pallet. De verpakking verpakt het. De communicatielaag coördineert de overdracht.

 

 

Videohoofdstukken

• 00:00 Autonome vorkheftruckpallet ophalen en transporteren naar draaitafel-stretchwikkelaar
• 00:12 Autonome vorkheftruckpalletpositionering en draadloze communicatie met rekwikkelaars
• 00:30 Automatisch palletwikkelen en automatische foliescheiding
• 00:42 Herstelling van autonome vorkheftrucks-Uitlijning en oppakken van verpakte pallets
• 00:54 Autonome vorkheftruckpalletlevering en automatisch lossen

 

 

1. Palletopname met een uitlijningsafwijking van minder dan of gelijk aan 2 cm

Ironhide benadert de geladen pallet en-verfijnt de houding voordat de vork erin gaat. Bij deze toepassing wordt de uitlijningsafwijking van de pickup binnen 2 cm geregeld. De nauwere tolerantie bij het oppakken is belangrijk omdat de vorken correct en consistent in de palletopeningen moeten komen voordat de last kan worden geheven.

 

2. Palletplaatsing met een afwijking van minder dan of gelijk aan 5 cm

Bij de draaitafel-strekwikkelaar voert Ironhide nog een positioneringsstap uit. De pallet wordt binnen het vereiste werkgebied geplaatst, waarbij de plaatsingsafwijking binnen 5 cm wordt gecontroleerd. Vervolgens laat de vorkheftruck de pallet zakken, trekt de vorken terug en maakt het draaigebied vrij. Het blijft niet onder de pallet liggen terwijl de draaitafel beweegt.

 

3. Draadloze machine-naar-machinecommunicatie

Het belangrijkste integratiecomponent is een externe draadloze communicatiemodule. Aan de apparatuurzijde kan de module via I/O, RS485, Ethernet of CAN worden aangesloten op de vorkheftruckcontroller en de wikkelcontroller. Tussen de twee machines kan LoRa of Wi-Fi worden gebruikt om de draadloze datalink tot stand te brengen.

Heftruckcontroller → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Draadloze module → LoRa / Wi-Fi → Wrapper-Zijmodule → Stretch Wrapper Controller

Dankzij deze architectuur kunnen de bewegende vorkheftruck en de stationaire wikkelaar taakopdrachten en machinestatus uitwisselen zonder dat er een fysieke communicatiekabel tussen zit.

 

4. Start-Inpakopdracht

Nadat de pallet is gepositioneerd en Ironhide het draaigebied heeft vrijgemaakt, verzendt de vorkheftruck het start-inpakcommando via de communicatielaag. De wikkelaar voert vervolgens zijn eigen geprogrammeerde verpakkingscyclus uit. De draadloze module vervangt de wrappercontroller niet; het verbindt de status van de verpakking met de autonome materiaalverwerkingsworkflow-.

Ironhide → Begin met inpakken|Rekwikkelaar → Wikkelen voltooid

 

5. Automatische verpakking en automatische filmscheiding

De draaitafel draait terwijl er rekfolie om de gepalletiseerde lading wordt aangebracht. Aan het einde van de geprogrammeerde cyclus voltooit de wikkelaar automatisch de laatste stap voor het scheiden van de film-. Zodra het inpakken is voltooid en de draaitafel is gestopt, wordt een voltooiingsstatus teruggestuurd naar Ironhide.

 

6. Verpakte-pallet opnieuw-ophalen en stroomafwaartse levering

Ironhide keert terug naar het station,-lijnt opnieuw uit met de palletopeningen, pakt de ingepakte lading op en transporteert deze naar het aangewezen stroomafwaartse gebied. Op de bestemming wordt de pallet op zijn plaats neergelaten en worden de vorken teruggetrokken, waardoor de aangesloten verpakking-en-materiaal-stroom wordt voltooid.

 

 

Een groot voordeel van deze aanpak is dat een compatibele bestaande palletwikkelaar potentieel onderdeel kan worden van een geautomatiseerd pallet{0}}stroomsysteem zonder ingrijpende mechanische verbouwingen. De integratielaag richt zich op de beschikbare besturingsinterfaces, taaksignalen en het draadloze communicatiepad. De uiteindelijke compatibiliteit hangt nog steeds af van het wikkelaarmodel, de controller, de veiligheidslogica, de palletgeometrie en de indeling van het werkstation.

 

 

De belangrijkste economische waarde komt voort uit het verminderen van handmatige overdracht bij pallettransport, het laden van wikkels, machine-startcoördinatie, wachten, voltooide- het ophalen van pallets en stroomafwaartse levering. Voor een toepassing met een hoog-volume in twee-ploegendiensten kan een vergelijkbare geautomatiseerde workflow een werklast absorberen die gelijk is aan grofweg 2 à 3 handmatige posities, afhankelijk van hoe het oorspronkelijke proces is bemand en gepland.

Voor planningsdoeleinden kan een applicatie met een hoog-gebruik een geschatte terugverdientijd van ongeveer 6 tot 10 maanden ondersteunen. Het eindresultaat is afhankelijk van de lokale arbeidskosten, het palletvolume, het aantal ploegendiensten, de wikkelcyclus, de transportafstand, de projectomvang, de integratiekosten en de onderhoudsvereisten.

 

 

 

 

Meer informatie over de REEMAN Ironhide autonome vorkheftruck:REEMAN Ironhide autonome vorkheftruck productpagina