REEMAN Titan Mini aangepaste vorken

 

In een hoogwaardige-fabriek voor de productie van elektronische materialen in Anhui, China, heeft REEMAN de Titan Mini Autonomous Forklift aangepast aan de bestaande materiaaltankwagen op wielen- van de klant, in plaats van de fabriek te vragen de drager te vervangen. Een op maat gemaakte vorkoplossing grijpt rechtstreeks in op de stalen basis van de trolley, zodat er geen extra standaardpallet nodig is. De daadwerkelijk getransporteerde lading bedraagt ​​ongeveer 275 kg, de enkele- route bedraagt ​​ongeveer 260 meter en de volledige bedrijfscyclus bedraagt ​​ongeveer 4,5 minuten volgens de gedocumenteerde locatieconfiguratie. Titan Mini maakt gebruik van lasernavigatie en 3D-visie, ondersteunt instelbare rijsnelheid, kan stoppen wanneer een persoon of obstakel de geconfigureerde veiligheidszone betreedt en keert na de taak automatisch terug naar opladen.

 

 

De klant gebruikte al een mobiele materiaaltankwagen op wielen- als onderdeel van het productieproces. De stalen bodemstructuur kwam niet overeen met een standaard palletgeometrie, dus het veranderen van de drager zou onnodige locatiewijzigingen met zich meebrengen. REEMAN heeft in plaats daarvan de vorkheftruck-aan-laadinterface aangepast.

Behoud de bestaande trolley → Pas de vorkarmen aan → Automatiseer de route van 260 m

 

 

 

Parameter	Casusgegevens	Operationele betekenis
Locatie	Anhui, China	Echte fabrieksimplementatie
Industrie	Hoogwaardige-productie van elektronische materialen	Logistiek van productiemateriaal
Autonome vorkheftruck	REEMAN Titan Mini	Aangepaste-vorkconfiguratie
Ladingdrager	Mobiele materiaaltankwagen op wielen	Niet-standaard bestaande provider
Werkelijk vervoerde lading	Ongeveer. 275 kg	Trolley + materiaal
Beoordeeld laadvermogen	Tot 2.000 kg	Heftruck capaciteit
Enkele-route	Ongeveer. 260 m	Echte punt-naar-punt fabrieksroute
Volledige bedrijfscyclus	Ongeveer. 4.5 minuten	Huidige gedocumenteerde siteconfiguratie
Video afspelen	Ongeveer . 4× snelheid	Versneld voor weergave
Navigatie en perceptie	Lasernavigatie + 3D vision	Ondersteunt autonome beweging en omgevingsdetectie
Reissnelheid	Verstelbaar	Kan worden geconfigureerd voor route- en veiligheidsvereisten
Veiligheidsreactie	Automatische stop in geconfigureerde veiligheidszone	Reageert wanneer een persoon of obstakel de zone betreedt
Taakvoltooiing	Automatische terugkeer naar opladen	Sluit de operationele lus

 

 

De technische vraag was niet of een autonome vorkheftruck een standaardpallet kon verplaatsen. Het ging erom of de robot direct de trolley kon hanteren die de klant al gebruikte. De trolley had zijn eigen stalen onderstel en wielen, en het project moest die drager behouden in plaats van het productieproces opnieuw te ontwerpen rond een nieuwe palletstandaard.

 

 

 

Videohoofdstukken

• 00:00 Aangepaste vorkoplossing en trolley ophalen
• 00:13 260 m Punt-naar-Punttransport, lasernavigatie en veiligheid
• 00:45 Nauwkeurige plaatsing, autonoom retourneren en opladen

 

1. Aangepaste vorkarmen gebouwd rond de bestaande stalen basis

REEMAN ontwierp de vorkarmen rond de stalen pick-upconstructie die al op de trolley aanwezig was. Hierdoor kan Titan Mini de beschikbare ophaalpositie betreden, de complete trolley optillen en tijdens het transporttraject ondersteunen. Er is geen extra houten of kunststof pallet nodig.

 

 

2. Directe afhaling zonder extra pallet

Titan Mini nadert autonoom het ophaalpunt,-verfijnt de houding en lijnt de aangepaste vorken uit met de stalen basis van de trolley. Eenmaal uitgelijnd, komen de vorken onder de drager terecht en heffen de volledige lading op. Het werkelijke gewicht van de trolley-plus-materiaal in deze toepassing is ongeveer 275 kg, terwijl de Titan Mini een draagvermogen van maximaal 2.000 kg heeft.

 

3. Ongeveer 260 m echt fabriekstransport

Na het ophalen voltooit Titan Mini een transportroute van ongeveer 260 m in één- richting door de daadwerkelijke productieomgeving van de klant. De route is lang genoeg om echte interne logistiek weer te geven in plaats van een korte camerademonstratie. De rijsnelheid kan worden aangepast aan het verkeer op de locatie en aan de veiligheidseisen.

 

4. Lasernavigatie, 3D-visie en veiligheidsreactie

Titan Mini maakt gebruik van lasernavigatie samen met 3D-visie om de omgeving tijdens transport waar te nemen. Als een persoon of obstakel de geconfigureerde veiligheidszone betreedt, kan de vorkheftruck automatisch stoppen. Het doel is niet de maximale snelheid; het is herhaalbaar transport onder de reële bedrijfsomstandigheden van de fabriek.

 

5. Nauwkeurige plaatsing en terugtrekking van de vork

Op de bestemming herpositioneert Titan Mini zich, laat de trolley soepel op de aangewezen locatie zakken en trekt de op maat gemaakte vorkarmen uit de stalen basis. De bestaande trolley blijft gedurende de hele workflow ongewijzigd.

 

6. Automatische terugkeer naar opladen

Nadat de levering is voltooid, keert Titan Mini automatisch terug naar het aangewezen oplaadpunt. Volgens de gedocumenteerde locatieconfiguratie duurt de volledige bedrijfscyclus ongeveer 4,5 minuten. De casusvideo wordt weergegeven met een snelheid van ongeveer 4×.

 

 

Veel fabrieken maken al gebruik van mobiele tankwagens, op maat gemaakte karren, metalen rekken, draad-gaaskooien of productie-specifieke dragers. Voor autonome materiaalverwerking is het niet altijd nodig dat deze activa worden vervangen. Wanneer de dragerstructuur en de veiligheidsomstandigheden het toelaten, kan een aangepaste vorkinterface ervoor zorgen dat de robot kan werken met de bestaande logistieke apparatuur van de klant.

• Behoud de bestaande drager indien praktisch mogelijk.
• Ontwerp de vorkgeometrie rond de daadwerkelijke pick-upstructuur.
• Valideer werkelijke belasting, lastzwaartepunt en ondersteuningsomstandigheden.
• Bevestig de routebreedte, vloerconditie en verkeersomgeving.
• Configureer de rijsnelheid en veiligheidsreactie voor de locatie.
• Sluit de taaklus met nauwkeurige plaatsing en oplaadlogica.

 

 

 

 

Meer informatie over de REEMAN Titan Mini autonome vorkheftruck: REEMAN Titan Mini autonome vorkheftruck Productpagina