Parallelle robots zijn al in de jaren negentig opgekomen en zijn nu de nieuwe generatie industriële robots. Ze worden veel gebruikt in lichte industrieën zoals medicijnen en elektronica. Dit document introduceert de classificatie, toepassingsgebieden en andere relevante kennis.
I. Hoofdkenmerken van parallelle robot:
1, geen cumulatieve fout, hoge nauwkeurigheid;
2, het aandrijfapparaat kan op het vaste platform of dicht bij de positie van het vaste platform worden geplaatst, zodat het bewegende deel van lichtgewicht, hoge snelheid, goede dynamische respons;
3, compacte structuur, hoge stijfheid, groot draagvermogen;
4. Het volledig symmetrische parallelle mechanisme heeft een goede isotropie;
5. Kleine werkruimte;
Volgens deze kenmerken zijn parallelle robots op grote schaal gebruikt in de velden die een hoge stijfheid, hoge precisie of grote belasting zonder grote werkruimte vereisen.
Twee, de belangrijkste toepassing van parallelle robot:
Parallel mechanisme wordt voornamelijk gebruikt voor gelegenheden die een hoge stijfheid, hoge precisie, hoge snelheid en geen grote ruimte vereisen. Specifieke toepassingen zijn onder meer:
1, voedsel, medicijnen, elektronica, chemische industrie sorteren, hanteren, verpakken, enz.
2. Gesimuleerde beweging: zoals piloot 3D-ruimtetrainingssimulator; Engineering-simulator, zoals Marine swing-platform, enz. Test de lopende betrouwbaarheid van het product onder de gesimuleerde herhaalde impact en trillingen; Entertainment en sportsimulator.
3. Parallelle werktuigmachines
4, docking actie: zoals ruimte docking ruimtevaartuig; Wielinstallatie op auto-assemblagelijn; Prothetische osteosynthese in het ziekenhuis.
5, lagerbeweging: zoals boutbevestiging met hoog koppel; Zwaar tillen op korte afstand.
6, metaalbewerking: kan worden toegepast op alle soorten freesmachines, slijpmachines, boormachines of puntlasmachines, snijmachines.
7, kunnen worden gebruikt voor het meten van machines, gebruikt als foutcompensator van andere instellingen
8. Micro-bediende robot: gebruikt voor micro-mechanisme of micro-mechanisme;
9, robotgewrichten: kunnen worden gebruikt als robotgewrichten, kruipmechanisme, voedsel, medicijnverpakkingen en verschuivende manipulator.