PickNik Inc. heeft vandaag MoveIt Pro Release 6 gelanceerd, de nieuwste versie van zijn platform voor het ontwikkelen van robotarmtoepassingen die voorheen niet mogelijk of economisch haalbaar waren.
"De intelligente besluitvormingsmogelijkheden van MoveIt Pro, waaronder real-time objectidentificatie, krachtcontrole, bewegingsplanning en meerstapsverwerking, openen een groot aantal nieuwe mogelijkheden." aldus Dave Coleman, oprichter en chief product officer van PickNik Robotics. "Bovendien kunnen we met het snelle ontwikkelingsplatform van MoveIt Pro de ontwikkelingskosten met 75% verlagen, zelfs voor de meest complexe robottoepassingen."
PickNik Robotics, opgericht in 2015 voor de Amazon Picking Challenge, heeft software ontwikkeld om organisaties te helpen de precisie en efficiëntie te verbeteren in sectoren variërend van lucht- en ruimtevaart tot bouw en logistiek. Het in Boulder, Colorado gevestigde bedrijf is ook actief in de open-source Robot Operating System (ROS)-gemeenschap.
"Onze algoritmen zijn van fundamenteel belang in veel verschillende industrieën, en MoveIt Pro kan bedrijven ervan weerhouden applicaties helemaal opnieuw te moeten bouwen", vertelde Coleman.Het Robotrapport. Hij zal spreken over de belangrijkste redenen waarom roboticabedrijven falen op RoboBusiness, dat op 16 en 17 oktober in Santa Clara, Californië zal plaatsvinden.
"De meerderheid van de roboticabedrijven komt uit graduate schools", zegt Coleman. "Ik ken de robotica-kant en daarom hebben we Dave Grant aangetrokken als CEO."
MoveIt Pro 6 is ontworpen om robots beter aanpasbaar te maken
Robots zijn van oudsher beperkt door beperkte flexibiliteit, maar ook door de behoefte aan vooraf geplande bewegingen en zeer gestructureerde omgevingen, merkte PickNik Robotics op. Dit beperkte hen tot eenvoudige, repetitieve taken, en herprogrammering vereiste aanzienlijke kosten en moeite.
Het bedrijf beweerde dat MoveIt Pro "deze beperkingen doorbreekt" met nieuwe functies:
Realtime objectherkenning:Dit stelt robots in staat intelligente keuzes te maken en zich aan te passen aan onverwachte obstakels, aldus PickNik.
Dynamische padplanning:MoveIt maakt het nu mogelijk om direct optimale paden te identificeren.
Force-compliant en IO-controllers:Hierdoor kunnen robots objecten van verschillende afmetingen en gewichten met precisie hanteren. MoveIt Pro 6 ondersteunt ook controle over het hele lichaam voor mobiele manipulatoren.
Bovendien bevat MoveIt Pro 6 intelligente runtime-beslissingen, die bewerkingen in meerdere stappen mogelijk maken en robots in staat stellen onverwachte obstakels of veranderingen in de omgeving te overwinnen. Het kan variaties in objectgrootte, gewicht of oriëntatie aan, evenals pose en visualisatie voor nieuw en verbeterd gedrag.
PickNik Robotics prees het hardware-agnostische ontwerp van MoveIt. De Pro RRTConnect gewrichtsruimteplanner en verbeterde configuratieparser ondersteunen een reeks kant-en-klare robotarmen, eindeffectors, camera's en andere hardwarecomponenten om de projectkosten te verlagen. MoveIt Pro 6 wordt geleverd met aanvullende documentatie en een bijgewerkte gebruikersinterface.
Bovendien bevat MoveIt Pro 6 debugging-tools om de ontwikkelings- en implementatietijden verder te verkorten, aldus het bedrijf. Het bevat ook een op fysica gebaseerde simulatie-engine inclusief RGBD-camera's, 2D- en 3D-lidar, kracht-koppelsensoren en vacuüm- of magnetische grijpers voor snelle prototyping van las- of spijkersystemen.
"MoveIt Pro 6 wijkt af van Gazebo voor simulatie en digitale tweelingen, en neemt een voorbeeld aan de videogame-industrie", aldus Coleman. PickNik won in 2023 een RBR50 Innovation Award voor MoveIt Studio, de voorloper van MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 is niet alleen een software-update; het is een katalysator voor innovatie in alle sectoren", aldus Dave Grant, CEO van PickNik. "We stellen onze klanten in staat processen te automatiseren die voorheen niet mogelijk waren, van adaptieve productie tot landbouw en daarbuiten. Klanten worden alleen beperkt door hun verbeeldingskracht."
HiveBotics halveert ontwikkeltijd met PickNik
"Mijn technische reis begon toen ik naar veel open source-materiaal keek", zegt Rishab Patwari, CEO van HiveBotics Pte. Ltd., dat de schoonmaakrobot Abluo ontwikkelt. "PickNik had veel handleidingen geschreven en begreep verschillende bewegingsplanners. Ik had in het begin geen adviseurs of geld, dus leunde ik op documentatie."
"MoveIt zorgde voor de infrastructuur voor het besturen van een robotarm, zodat we ons konden concentreren op wat we wilden doen: systemen ontwikkelen om schoon te maken", herinnert hij zich. "Ik vind het erg leuk dat het hardware-agnostisch is. We hadden veel verschillende armen gebruikt en het was pijnlijk om de programmering van elke arm te leren."
PickNik leverde niet alleen pakketten voor perceptie, planning en obstakeldetectie, maar bood ook advies- en co-ontwikkelingsdiensten, zei Patwari. MoveIt zorgde voor abstractielagen, zodat het in Singapore gevestigde HiveBotics niet zoveel tijd en moeite hoefde te besteden aan zaken als iteratieve dichtstbijzijnde punt (ICP) perceptie, manipulatie en waypoint-inspectie, legde hij uit.
HiveBotics gebruikte MoveIt bijvoorbeeld om een computervisie-segmentatiemodel te ontwikkelen voor delen van een toiletpot, dat genereert hoe Abluo's arm in realtime kan bewegen.
"Deze zaken zijn complex en vormen de kern van ons vermogen om klanten een goede ervaring te bieden", aldus Patwari. "Dankzij de infrastructuur van PickNik kunnen we ons concentreren op de manier waarop we moeten schoonmaken, wat een sterke toegevoegde waarde is. We hopen de Abluo-toiletreinigingsrobot tegen december in te zetten, en dankzij MoveIt duurde de ontwikkeling ervan een jaar in plaats van twee jaar."
HiveBotics wil zijn ervaring en kunstmatige intelligentie toepassen op andere workflows, waaronder het schoonmaken van vliegtuigen en het behandelen van plan-en-scanverzoeken in de bouw.
"Het team van HiveBotics heeft veel werk vooraf gedaan, en ik denk dat mobiele manipulatie gemakkelijker te implementeren is dan vaste automatisering, die moet worden gekalibreerd", aldus Coleman. "Met een mobiele basis kan de robot, als hij ergens niet bij kan, gewoon bewegen, wat een snellere inzet mogelijk maakt."
MoveIt Pro 6 weerspiegelt PickNik's benadering van het aanbieden van kernmogelijkheden. Al vroeg bood het bedrijf technisch advies voor aangepaste systemen met prijskaartjes van miljoenen dollars, zei Coleman. Nu kunnen klanten de kosten en risico's verlagen en gemakkelijker opschalen, zei hij.
"We zien dat onze klanten zich splitsen - er zijn mensen zoals HiveBotics die zich richten op zakelijke kansen en time-to-market", aldus Grant. "Andere bedrijven zien zichzelf in het verlenen van diensten, zoals het schoonmaken van vleesverwerkende fabrieken."
"Sommige roboticabedrijven proberen softwarebedrijven te worden", voegde hij eraan toe. "Een andere klant in de woningbouwsector is van plan de hardware-agnostische, intelligente besluitvorming van MoveIt Pro te gebruiken om robots in staat te stellen bestaande tools op te pikken. We willen samenwerken met innovators in belangrijke markten, zoals de automobielassemblage."