Xinhua News Agency-verslaggever Peng Qian Zhang Manzi
Na het grote model is ‘embody intelligence’ dit jaar een nieuwe hotspot geworden in de wetenschaps- en technologie-industrie en wordt het beschouwd als de sleutelrichting in de nieuwe golf van kunstmatige intelligentie (AI). Er zijn veel start-ups ontstaan, de financiering heeft herhaaldelijk nieuwe hoogtepunten bereikt en de technologie is blijven doorbreken... Als de meest representatieve entiteit op dit gebied versnellen humanoïde robots de industrialisatie onder de katalyse van grote modellen.
Als het grote model wordt beschouwd als een ‘interessante ziel’, heeft de mensachtige robot, mogelijk gemaakt door ‘belichaamde intelligentie’, een ‘knap uitziende huid’ en is hij op veel gebieden een krachtige assistent van de mens geworden.
Robots opnieuw definiëren
Als een brug die de virtuele ruimte en de echte ruimte verbindt, verwijst ‘belichaamde intelligentie’ naar de integratie van AI in fysieke entiteiten zoals robots, waardoor ze de mogelijkheid krijgen om de omgeving net als mensen dynamisch waar te nemen, te leren en ermee te communiceren.
De term 'belichaamde intelligentie' heeft zelf een sterke filosofische kleur van technologie. In 1945 stelde de Franse filosoof Maurice Merleau-Ponty het concept van "belichaming" voor, in de overtuiging dat mensen met hun lichaam moeten communiceren en de omringende omgeving moeten waarnemen om de wereld te begrijpen. In 1950 stelde de Britse computerwetenschapper Turing, bekend als de "vader van AI", voor het eerst het concept van "belichaamde intelligentie" voor in zijn artikel "Computing Machinery and Intelligence".
In feite worden industriële robots (robotarmen) met een relatief laag intelligentieniveau al lange tijd op grote schaal gebruikt in de maakindustrie, wat kwaliteits- en efficiëntieverbeteringen met zich meebrengt. Traditionele industriële robots zijn echter een combinatie van "vaste programma's + robotarmen", terwijl robots die worden aangedreven door "belichaamde intelligentie" een herhaling zijn van "multimodale perceptie + besluitvorming in het brein".
Xu Huazhe, assistent-professor aan het Institute of Cross-Disciplinary Information Sciences van de Tsinghua Universiteit, gelooft dat robots in de toekomst een verscheidenheid aan vormen zullen vertonen: tweevoetige, viervoetige, wielen, mechanische honden, intelligente drones en zelfs mechanische bijen, maar ook mensachtige robots. zijn het meest aanpasbaar aan de menselijke samenleving en zullen de robots worden die mensen het beste kunnen helpen.
Humanoïde robots kunnen het probleem van de ‘last mile’ van de productielijn oplossen. Veel gepersonaliseerde en op maat gemaakte producten kunnen niet op uniforme wijze op de assemblagelijn worden geassembleerd, waarvoor humanoïde robots met generalisatiemogelijkheden nodig zijn om in massa geproduceerde onderdelen te "helpen" te assembleren tot producten op basis van de aanpassingsbehoeften van de klant. In complexere en veranderlijke scenario's zoals thuisdiensten en openbare diensten hebben humanoïde robots ook meer voordelen en kunnen ze zich aanpassen aan verschillende omgevingen en behoeften om een verscheidenheid aan taken uit te voeren.
Drie grote moeilijkheden die overwonnen moeten worden
De ontwikkeling van humanoïde robots begint met het leren en imiteren van mensen. De moeilijkheden bij de ontwikkeling ervan kunnen ook worden begrepen door het te vergelijken met het menselijk brein, het cerebellum en het lichaam. Het ‘brein’ is voornamelijk verantwoordelijk voor het autonome leer-, plannings- en besluitvormingscentrum van de robot; het "cerebellum" is verantwoordelijk voor bewegingscontrole, inclusief lopen tot rennen en springen, en van eenvoudig grijpen tot complexe handbewegingen; en het "lichaam" omvat de romp- en ledematenstructuur en het behendige handontwerp.
Jiao Jichao, vice-president van UBTECH Robotics en directeur van het onderzoeksinstituut, vertelde verslaggevers dat er veel technische problemen moeten worden overwonnen op deze drie belangrijke gebieden: in termen van het ‘brein’, cloud-edge-end geïntegreerde computerarchitectuur, multimodale perceptie en milieumodellering zijn de focus van de technologie van de afgelopen jaren. "De grootste moeilijkheid bij menselijke imitatie ligt in de imitatie van het menselijk brein, en de bestaande wetenschappelijke theorieën zijn verre van voldoende om het menselijk brein te bestuderen"; in termen van het "cerebellum" zijn de mogelijkheden voor interactie tussen mens en computer, complexe terreinpassage, gecoördineerde fijne operaties over het hele lichaam, enz. belangrijke richtingen; in termen van het "lichaam" zijn sleuteltechnologieën zoals een bionisch transmissiemechanisme met starre en flexibele koppeling, een zeer compacte structuur van de ledematen van de robot en een behendig handontwerp belangrijke hardwarefundamenten die nodig zijn voor de flexibele beweging van mensachtige robots.
De opkomst van grote modellen heeft het ‘brein’ van de robot aanzienlijk ‘geëvolueerd’, de veelzijdigheid en generalisatie van robots aanzienlijk verbeterd, en zal naar verwachting de ontwikkelingskosten van humanoïde robots verlagen en hun intrede in duizenden huishoudens versnellen.
Volgens Yang Fengyu, oprichter en CEO van Uniqlo Robotics, maakt de industrie nu vooral gebruik van vooraf getrainde grote modellen om robots voor te trainen, waardoor ze sterkere leermogelijkheden krijgen; grote modellen kunnen het leren van specifieke taken overbrengen naar robottaken om hun aanpassingsvermogen te verbeteren; Bovendien kunnen de multimodale verwerkingsmogelijkheden van grote modellen worden gebruikt om verschillende inputs zoals zicht, gehoor en aanraking te combineren om het begrip van de robot van complexe scènes te verbeteren.
China loopt in het begin niet achter
Als we over de hele wereld kijken, zijn humanoïde robots de eerste fase van de industrialisatie ingegaan en zijn ze begonnen met het testen van de wateren op het gebied van industriële productie, commerciële dienstverlening en gezinsgezelschap. Of het nu gaat om technologische doorbraken, voortgang bij de implementatie of financieringsschaal, de R&D-concurrentie op het gebied van humanoïde robots wordt feitelijk gedomineerd door China en de Verenigde Staten.
UBTECH's mensachtige robot Walker richt zich dit jaar op belangrijke productiegebieden zoals auto's en consumentenelektronica, en is in veel autofabrieken geweest voor praktische training; De robots van Yushu Technology hebben een volledig mensachtig natuurlijk lopen bereikt; Uliqi Robot werkt aan een 'thuis'-plan; De nieuwe versie van de Atlas-robot van Boston Dynamics heeft een flexibele verplaatsing van onderdelen tussen verschillende lockers in de fabriek gerealiseerd; Tesla's mensachtige robot 'Optimus Prime' is van plan om in 2025 met massaproductie te beginnen...
Jiao Jichao zei: "Als de mensachtige robotindustrie wordt vergeleken met een marathon, bevinden China en de Europese en Amerikaanse landen zich momenteel bijna in het beginstadium van de eerste 1,000 meter."
Yang Fengyu is dezelfde mening toegedaan. De toonaangevende R&D-mogelijkheden en perceptietechnologie op grote schaal maken Amerikaanse bedrijven concurrerender op het gebied van robotbesluitvormingssystemen en complexe taakverwerking. De voordelen van China komen meer tot uiting op het gebied van industriële robots, vooral in de relatief volwassen toepassing van productie. Op het gebied van patenten op het gebied van humanoïde robottechnologie heeft China ook het voortouw genomen.
Hoewel de kernalgoritmen en hoogwaardige chips van het ‘brein’ van de robot nog steeds voor uitdagingen staan, beschikt de Chinese robotindustrie over een schat aan toepassingsscenario’s en een grote potentiële gebruikerspopulatie, en vormen data een van de grootste concurrentievoordelen.
De sleutel is hoe je een grote hoeveelheid gegevens kunt verzamelen in scenario's uit de echte wereld en hoe je de circulatie en levering van gegevens aan de humanoïde robotindustrie kunt coördineren. Xu Huazhe zei dat gegevens uit de echte wereld over het algemeen door verschillende robotbedrijven zelf worden verzameld. Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. is van plan een open source dataset te creëren voor gebruik door de academische wereld en de industrie. In de toekomst zullen gedeelde datasets van hoge kwaliteit de ontwikkeling van de industrie enorm helpen.