+8618675556018

Hoe kan een robot zijn richting onderscheiden zonder te verdwalen?

Sep 28, 2021

1632830658(1)

Met de ontwikkeling van kunstmatige intelligentietechnologie komen steeds meer intelligente robots in ons leven, in winkelcentra, stations, ziekenhuizen, hotels, restaurants, ze zijn overal te zien, zoals: desinfectierobot, robot voor voedselbezorging, schoonmaakrobot... ...

1632830772(1)

Robot is een scherpe man die een draagbare AGV-robot op wielen draagt, met behulp van kunstmatige-intelligentietechnologie, gecombineerd met het SLAM-navigatie-algoritme, om zeer nauwkeurige robotnavigatie en positionering te realiseren, door middel van laserradarsensorkaartprecisie, groot bewustzijn van de implementatieomgeving en hoge betrouwbare positioneringscapaciteit, aan de tegelijkertijd, kan ook doorgaan met het verwerven van een real-time kaart met hoge precisie en bijgewerkt.

In een complexe omgeving vertrouwt de robot voornamelijk op de ingebouwde lidar-sensor om de omgeving in realtime te identificeren, om kaarten te maken en te navigeren. Door verschillende omgevingsfactoren is autonome navigatie en positionering niet alleen een test voor de robot zelf, maar ook een belangrijke belichaming van waarneming en actie.

1632830731(1)

Vanwege de verschillende toepassingsomgevingen moet de robot eerst veel uitdagingen overwinnen, zich aanpassen aan de complexe toepassingsscenario's, scherpe, visuele robotcamera met laserradar en innovatieve marketing gecombineerd met visuele sensortechnologie zoals multi-sensorfusie, laat de robot kan snel directe positionering, de omgeving waarnemen, richting geven aan de stabiele werking van de robot.

1632830758(1)

Tijdens het rijden kan de robot het optimale pad in realtime plannen op basis van de verkregen navigatie- en positioneringsinformatie, zijn positie en houding aanpassen en nauwkeurig naar de bestemming navigeren. Daarnaast is het chassis van de Reiman-robot uitgerust met het door Reiman onafhankelijk ontwikkelde laser-SLAM-positionerings- en navigatiesysteem. Gecombineerd met de multi-sensor fusion-technologie, heeft het de functies van autonome positionering en padplanning, autonome navigatie en intelligent vermijden van obstakels.

Tegelijkertijd open SDK-interface, ondersteuning van secundaire ontwikkeling, schaalbaarheid, kan worden aangepast aan de behoeften van verschillende onderverdelingen. Op dit moment is het Reiman-robotchassis op grote schaal geïntegreerd in veel onderverdelingsscenario's, zoals: desinfectierobot, bezorgrobot, voedselbezorgrobot, schoonmaakrobot.

Misschien vind je dit ook leuk

Aanvraag sturen