(ChinaIT.com) Een voedselbezorgrobot verwijst naar een intelligente commerciële servicerobot die restaurantkelners kan vervangen om eten te bezorgen, borden terug te brengen en gasten te ontvangen. Sinds het uitbreken van de epidemie in 2020 is de vraag van mensen naar voedselbezorgrobots toegenomen en is de markterkenning toegenomen. De voedselbezorgrobotindustrie van mijn land kan een periode van snelle explosieve groei ingaan. Volgens gegevens van het Nationaal Bureau voor de Statistiek bedroeg de industriële robotproductie van China in 2019 186.943 sets, een jaar-op-jaar stijging van 26,6%; de industriële robotproductie van China in 2020 was 237.068 sets, een jaar-op-jaar stijging van 26,8%; in 2021 bereikte de industriële robotproductie van China 366.000 eenheden, een jaar-op-jaar stijging van 67,9%; de omzet overschreed 80 miljard yuan, een jaar-op-jaar stijging van bijna 30%.
De voedselbezorgrobot is uitgerust met kernhardware zoals chips, controllers, reductiemiddelen en aandrijfapparaten. Het heeft functies zoals automatische voedselbezorging, autonoom opladen, autonome navigatie en autonome obstakelvermijding. Het integreert technologieën zoals mobiele robots, multi-sensor informatiefusie en navigatie en multimodale mens-machine-uitwisseling. Volgens verschillende bewegingsmodi kunnen ze worden onderverdeeld in rupsrobots voor voedselbezorging en spoorloze voedselbezorgrobots. Rupsrobots voor voedselbezorging hebben vaste rupsbanden en kunnen niet naar believen worden verplaatst. Ze gebruiken magnetische navigatietechnologie en RFID-positioneringstechnologie om de bezorging van voedsel op een vaste positie te realiseren; spoorloze robots verwijzen naar robots die geen vaste rupsbanden hebben en naar believen kunnen bewegen. Ze gebruiken UWB-technologie en volledig autonome navigatie- en positioneringstechnologie om het volledige scala aan robotbewegingen te realiseren.
Voedselbezorgrobots kunnen restaurantkelners vervangen of gedeeltelijk vervangen om klanten te bedienen, wat niet alleen de efficiëntie van voedselbereiding kan verbeteren, maar ook de arbeidskosten kan verlagen. Ze hebben een groot ontwikkelingspotentieel in het post-epidemische tijdperk en hebben een positieve impact op het verbeteren van het merkimago. Er zijn echter ook enkele technische knelpunten ontstaan bij de promotie van voedselbezorgrobots, die de uitbreiding van hun toepassingsscenario's tot op zekere hoogte hebben belemmerd, waaronder de afwijking van het volgpad tijdens het voedselbezorgingsproces en het gebrek aan intelligentie van de mens-computerinteractiefunctie. Daaronder zijn er nog twee veelvoorkomende problemen:
Padstabiliteit tijdens tracking De voedselbezorgrobot vertrouwt op het trackingsysteem voor navigatie. Via het trackingsysteem kan de voedselbezorgrobot autonoom naar de doelpositie lopen. Van de vele trackingtechnologieën wordt meestal magnetische navigatietechnologie gebruikt. Omdat de magnetische detectiesensor wordt beperkt door hardwareprestaties, trackingmodule-algoritme en reactiesnelheid van het aandrijfsysteem, heeft de voedselbezorgrobot meestal afwijkingen in het trackingproces. De tijd om de positieafwijking te corrigeren, bepaalt de stabiliteit van de voedselbezorgrobot. Als de tijd te lang is, zal de robot tijdens het verplaatsingsproces naar links en rechts schudden. Wanneer de robot met een hogere snelheid reist, kan er ook onnodige vertraging optreden, waardoor de werkelijke route sterk afwijkt van het vooraf bepaalde traject.
Obstakelherkenningsbetrouwbaarheid Omdat de route van de voedselbezorgrobot over het algemeen een vooraf ingestelde route is, zijn vaste obstakels zoals tafels, stoelen en muren in het restaurant vermeden in de voorinstelling. De belangrijkste obstakels die de voedselbezorgrobot moet identificeren, zijn beweegbare obstakels zoals dinerende klanten en bagage. Deze obstakels hebben de kenmerken van niet-vaste posities, verschillende vormen en een grote verscheidenheid aan materialen. Omdat ze kwesties zoals de persoonlijke veiligheid van de klant met zich meebrengen, is het bijzonder belangrijk om deze obstakels nauwkeurig te identificeren. Meestal omvatten obstakelherkenningstechnologieën infraroodsensortechnologie en ultrasone sensortechnologie. De eerste kan doorschijnende objecten niet herkennen en heeft een slecht detectie-effect op objecten met kleuren die dicht bij zwart liggen; de laatste wordt niet beperkt door de kleur van het object, maar heeft nadelen zoals een trage reactiesnelheid. Om efficiënte en betrouwbare obstakeldetectie te garanderen, kan een fusie-obstakelvermijdingstechnologie die infraroodsensoren en ultrasone sensoren combineert, worden toegepast om de voedselbezorgrobot in staat te stellen snel te reageren op noodgevallen en tijdig signalen naar de hoofdbesturingsmodule te sturen, en de hoofdbesturingsmodule zal maatregelen nemen zoals vertragen of stoppen.
De epidemie heeft de consumptiegewoonten van mensen veranderd. Van het gebruik van mobiele telefoons voor online bestellen, kassa's voor groepsmaaltijden en onbemande selfservice-bestelmachines in het bestel- en afrekenproces, tot contactloze bezorging en slimme cateringbezorgrobots in het afhaalproces, slimme cateringhardware is overal te zien. Met de voortdurende vooruitgang van wetenschap en technologie zal het gebruik van bezorgrobots voor eten geleidelijk een hoogtepunt bereiken. Ik geloof dat de ontwikkelingsvooruitzichten van bezorgrobots voor eten in de toekomst absoluut rooskleuriger zullen zijn.