Belichaamde AI, inclusief humanoïde robots, evolueert naar een bredere productie en implementatie. AGIBOT onthulde gisteren vier nieuwe producten op de World Artificial Intelligence Conference, oftewel WAIC. Het bedrijf zei dat het zijn portfolio uitbreidt naar mensachtige platforms van volledige- grootte, industriële taakrobots met zware- payloads en behendige manipulatiesystemen met directe- aandrijving.
"De industrie zou belichaamde AI niet langer moeten beoordelen op de vraag of een robot één keer een indrukwekkende demonstratie kan voltooien, maar op de vraag of deze op betrouwbare wijze kan worden vervaardigd, geleverd en geïntegreerd in echte operationele omgevingen", aldus Peng Zhihui, medeoprichter, president en hoofd technologie van AGIBOT.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max en OmniHand 3 Ultra-M pakken drie essentiële lagen van die uitdaging aan: het humanoïde platform, industriële taakuitvoering en behendige manipulatie", voegde hij eraan toe. "Samen met onze recente productie- en fabrieksimplementatiemijlpalen- weerspiegelen deze lanceringen onze focus op het bouwen van robots die consistente en praktische waarde op schaal kunnen leveren."
AGIBOT, opgericht in 2023, zei dat het zowel de basismodellen als de robotachtige uitvoeringsvormen ontwikkelt die nodig zijn om algemene intelligentie in de fysieke wereld te brengen. Het bedrijf, ook bekend als Zhiyuan New Technology Co., zei dat zijn ‘Three Intelligences in One’-architectuur voortbeweging, interactie en manipulatie integreert in een verenigd systeem.
De productlijn van AGIBOT omvat mensachtigen, viervoeters, behendige systemen en commerciële schoonmaakoplossingen. Vorige maand produceerde het in Shanghai-bedrijf zijn 15.000ste robot.
AGIBOT ontwerpt belichaamde AI voor fysiek werk
AGIBOT zei dat het de A3 Ultra, G2 Max en OmniHand 3 Ultra-M heeft ontworpen voor commerciële en servicetoepassingen, terwijl de X2 Edu bedoeld is voor educatief gebruik. In de tentoonstellingsruimte van 200 vierkante meter op stand H3-C101 in het Shanghai World Expo Exhibition and Convention Center presenteerde AGIBOT de drie nieuwe producten naast modellen voor manipulatiefunderingen, industriële implementatiecases en live robotdemonstraties.
De AGIBOT A3 Ultrais een humanoïde robot op volledige- grootte, ontwikkeld voor langdurig- gebruik in publieke- commerciële, serviceomgevingen. Hij is 1,74 m hoog en weegt 60 kg, beschikt over 51 actieve vrijheidsgraden (DoF), een laadvermogen van 5 kg per arm en een gecombineerde bedrijfstijd van maximaal acht uur.
Het waarnemingssysteem van de A3 Ultra omvat 3D-lidar, RGB-D-camera's, fisheye-camera's en binoculair zicht. Bovendien ondersteunen GPS, RTK en UWB-positionering navigatie en gecoördineerde werking in verschillende omgevingen.
Aangedreven door NVIDIA Thor voor hoogwaardige AI-verwerking, ondersteunt de A3 Ultra direct opladen, batterijvervanging en autonoom opladen. Hierdoor kan de robot beschikbaar blijven voor uitgebreide serviceworkflows in plaats van geïsoleerde optredens, aldus AGIBOT.
De AGIBOT G2 Maxis de eerste zware-krachtgestuurde-gecontroleerde taakrobot van het bedrijf, ontwikkeld voor materiaalverwerking, palletiseren en andere industriële activiteiten. G2 Max combineert een hoger laadvermogen met krachtgecontroleerde armen, verstelbare werkhoogte en omnidirectionele mobiliteit op wielen.
Het is ontworpen om naast bestaande productieapparatuur en fabriekssystemen te functioneren en repetitieve fysieke taken uit te voeren die zowel kracht als gecontroleerde interactie vereisen. Het energiesysteem ondersteunt batterijvervanging en autonoom opladen om operationele onderbrekingen in continue productieomgevingen te verminderen.
De OmniHand 3 Ultra-Mis een vlaggenschip met een behendige hand met directe-aandrijving, ontworpen voor belichaamde AI-training, teleoperatie, het vastleggen van demonstraties en contact-rijke manipulatie. Het integreert 20 actieve DoF in een menselijke- vormfactor van 630 g (22,2 oz.).
De grijper ondersteunt een volledige-handlast van maximaal 5 kg (11 lb.), met een typische openings- of sluitingstijd van 0,3 seconde en een herhaalbaarheid van ±0,2 mm. Op visie-gebaseerde tactiele sensoren bij de vingertoppen en een tactiele array in de handpalm zorgen ervoor dat de hand veranderingen in contact, kracht en objectpositie kan detecteren.
De volledig directe- aandrijfarchitectuur van de OmniHand 3 Ultra-M ondersteunt responsieve krachtregulatie tijdens complexe manipulatietaken, legt AGIBOT uit.
De AGIBOT X2 EDUis een ontwikkelingsplatform voor humanoïde robotica, ontworpen voor onderwijs, wedstrijden en wetenschappelijk onderzoek. Hij is ongeveer 1,3 m hoog, heeft 29 DoF over de hele romp, inclusief 7 DoF in elke arm, en ondersteunt een eindeffector-lading van maximaal 3 kg (6,6 lb).
Dankzij de volledig modulaire architectuur van het platform kan de robot worden gedemonteerd en opnieuw worden geconfigureerd in de hele hardwareketen, terwijl open motion-besturings- en hardware-interfaces toegang bieden voor secundaire ontwikkeling. Ontwikkelaars kunnen op flexibele wijze eindeffectoren, sensoren en aanvullende computermodules integreren op basis van verschillende onderwijs- en onderzoeksvereisten.
Buiten de stand waren meer dan 30 AGIBOT-robots actief op WAIC-locaties, die bezoekersbegeleiding, informatiediensten en andere demonstraties verzorgden.
Industriële implementaties laten een continue taakuitvoering zien
AGIBOT presenteerde ook industriële implementaties ontwikkeld met Longcheer Technology, PIA Automation en andere partners. De toepassingen hadden betrekking op repetitieve industriële processen, waaronder het laden en lossen van massaproductie-, het hanteren van spanen en het verplaatsen van materiaal- aan de productielijn.
In de fabriek van Longcheer in Nanchang, China, heeft AGIBOT zijn G2-robots geïntegreerd in een kwaliteitsinspectielijn- voor tablets. De robots voltooien een gesloten-loopworkflow die materiaalverzameling, nauwkeurige plaatsing, apparatuurinterface en retournering van eindproducten omvat.
Het bedrijf zei dat de integratie met de productielijn 36 uur duurde. Het systeem heeft ongeveer 3.000 eenheden per dienst geïnspecteerd gedurende meer dan 64 uur cumulatief continu gebruik, waarbij het verlies aan downtime onder de 4% bleef, aldus het rapport.
AGIBOT beweerde dat deze gevallen verschillen van eenmalige bewegingsdemonstraties omdat de robots productieritmes moeten handhaven, taken consistent moeten herhalen, moeten reageren op veranderingen in de positie van objecten en omgevingsomstandigheden, en moeten coördineren met upstream- en downstream-apparatuur.
“De implementaties laten zien hoe belichaamde AI-systemen onderdeel kunnen worden van bestaande productieprocessen zonder dat fabrikanten een hele lijn rond de robot opnieuw moeten opbouwen”, aldus het rapport.
AGIBOT presenteerde ook toepassingen op het gebied van toerisme, transport en commerciële dienstverlening, waaronder projecten ontwikkeld met Sichuan Cultural Tourism en Guangzhou Railway. De robots ondersteunden rondleidingen, routebegeleiding, bezoekersinteractie, informatiediensten en hulp op- locatie, waarbij de rol van algemene- showcaserollen overging op gedefinieerde serviceworkflows.
Live demo's verbinden technische mogelijkheden met workflows
Op de WAIC-stand presenteerde AGIBOT dynamische bewegingen, menselijke-robotsamenwerking en meer- commerciële servicetaken. De demonstraties omvatten onder meer robots die tafeltennis en boksen speelden, drankjes serveerden en begeleiding op openbare locaties.
Het bedrijf zei dat deze lieten zien hoe zijn robots beweging van teleoperatie kunnen vertalen naar gecoördineerde fysieke actie met lage- latentie. AGIBOT merkte ook op dat zijn drankenservice perceptie, navigatie, manipulatie en taakvolgorde combineerde voor een commerciële workflow.
Bij gebruik in drukke openbare ruimtes moeten de robots om bezoekers heen navigeren, reageren op veranderende omstandigheden en gedurende langere perioden consistente prestaties behouden, waardoor een praktische test wordt geboden van hun mobiliteit, interactie en operationele betrouwbaarheid.
Andere humanoïde en servicerobotontwikkelaars bij WAIC waren onder meer Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics en UBTECH.