Het fluitje blies, het scorebord stopte om 9 uur: 0 en de versnelde evolutie Humanoid Robot T1 won de kampioenschapstrofee van de volwassen groepsfinale van de Robocup German Open. Cheng Hao realiseerde de droom van het kampioenschap die begon met het Tsinghua Vulcan -team.
Robocup staat bekend als de "Robot World Cup". Het Tsinghua Vulcan -team werd opgericht door Zhao Mingguo en heeft vele jaren deelgenomen aan de competitie. De leden komen uit zijn robotica -laboratorium. Cheng Hao, die afstudeerde aan het Department of Automation aan de Universiteit van Tsinghua, was de derde kapitein. Zijn ervaring om het team te leiden om de derde plaats te winnen in de tiener-formaat van de humanoïde groep tijdens zijn studentenperiode was zowel het startpunt van zijn robotdroom als een aanhoudende spijt.
Zijn carrière -traject na het afstuderen leek af te wijken van zijn oorspronkelijke intentie: Cheng Hao richtte de "Chao Xi -kalender" op en werd de vice -president van Feishu Products nadat hij door Bytedance was overgenomen. De technologische doorbraak van chatgpt3. 0 in 2023 stelde hem echter in staat om het belangrijkste keerpunt scherp te vangen. De combinatie van het opkomstvermogen van grote modellen en robotbewegingscontrole is het reconstrueren van de onderliggende logica van belichaamde intelligentie. Cheng Hao besefte dat de kansen die door grote modellen voor humanoïde robots zijn gecreëerd, verschillen van elk vorig moment in de geschiedenis. "Generaal AI is naar voren gekomen en zal zich ontwikkelen tot multimodaal, met perceptie en invloed op de fysieke wereld, waarvoor nieuwe hardwarevoerders nodig zijn."
Dit reukvermogen zorgde ervoor dat Cheng Hao in augustus 2023 een versnelde evolutie oprichtte, vele voormalige Vulcan -teamleden als R & D -personeel werven en zijn leraar Zhao Mingguo nodigden om mee te doen als hoofdwetenschapper. Ongeveer een jaar later was het eerste Humanoid Robot-product T1 van de Evolution "geboren", wat zijn toekomstgerichte oordeel bevestigde.
Zodra T1 was "geboren", "keerde het" terug "naar het voetbalveld dat Cheng Hao vrijwel onmiddellijk bekend was. Deze ondernemersjongeren, die in Beijing is geboren en getogen, is vastbesloten om uit de voetbalscene te beginnen en geleidelijk de intelligente generalisatie van humanoïde robots te realiseren.
"De versterking van robots is vergelijkbaar met dat van kinderen die leren lopen, van kruipen tot opstaan en lopen, van wankelen van gestaag lopen, en vervolgens tot het beklimmen van hellingen, stappen en zelfs springen. Het is precies dat in de virtuele wereld, het trainen van verschillende robots voor een paar uur voor een paar uur gelijkwaardig is tot 10 jaar voor mensen." Cheng Hao vertelde verslaggevers.
T1 won voor de tweede keer de Robocup World Cup
In maart, in de volwassen finale van de Robocup German Open, stond de versnelde T1 voor de gastheer Duits Sweaty als het blauwe team. Op het veld leek een T1 aan de voorkant de blokkerende route van de tegenstander te "voorspellen", omzeilde het rode team dat een hoofd groter was dan zichzelf, raakte de bal eerst aan en scoorde een doelpunt. De score van dit duel werd eindelijk vergrendeld op 9: 0 en het Tsinghua Vulcan -team won het kampioenschap met een nul zegel. Cheng Hao vernieuwde zijn eigen participatierecord.
In juli 2024 keerde hij opnieuw terug naar het Robocup -veld in de naam van het Tsinghua Vulcan -team. In vergelijking met zijn studentendagen is Cheng Hao niet langer alleen een robotontwikkelaar. Van het laboratorium tot de arena, hij heeft een belangrijke overgang in cognitief paradigma voltooid. Op dit moment kon T1 niet blijven bestaan in het "spelen" van het hele spel. Veel robots "hielden" en vielen vanwege gezamenlijke hitte. Bij het botsen met andere robots was er zelfs een ontkoppeling tussen de hoofdcontrole en de gewrichten, en de hele robot werd afgezet en werd afgesloten. "Als het breekt, moet u het onmiddellijk vervangen." Cheng Hao bereidde 10 robots op voor een 2V2 -wedstrijd, maar verloor uiteindelijk van het kampioen Amerikaanse team.
Cheng Hao werd niet ontmoedigd door de eerste wedstrijd niet te winnen. "Als je niet lang genoeg bent, kun je het goedmaken met je vaardigheden. Domineren van de rechtbank is geen droom!" Na de wedstrijd werd deze zin geschreven in het samenvattende artikel van het WeChat Public Account of Accelerated Evolution als het motto van T1.
"De plastic borstschaal en hoofdschaal van de robot zullen barsten nadat ze zijn gestoten." Dit gaf Cheng Hao hoofdpijn. Optimalisatie van materialen, voortdurende experimenten, niet minder dan tientallen vallen en opstaan, zelfs met behulp van een 10-20 kgbal, die van een hoogte van twee meter viel, vond Cheng Hao eindelijk "stoer" en herfstbestendige materialen in een ruïne. Cheng Hao mengde ze in motoren, reductieversie, lagers, beugels en andere componenten, en T1 had een nieuwe "huid".
Wrijving en botsing zijn onvermijdelijk in gerechtelijke wedstrijden. Om de hoofdcontrole stabiel te laten werken en niet het vermogen te verliezen onder de hoge trillingsstatus na het worstelen, heeft Cheng Hao het ontwerp van ingebedde hardware en speciaal ontwikkelde trillings- en druppeltestapparatuur geoptimaliseerd. Dit apparaat kan 20 uur met een frequentie van twee piekkrachten per seconde raken. "We zullen een paar gewrichten uit elke batch selecteren om te testen. Als ze 20 uur van impact zonder schade kunnen overleven, zullen ze aan de vereisten voldoen."
Hoe kan een robot snel opstaan nadat hij is geraakt? Daartoe is Cheng Hao continu het algoritme voor het opstaan. Vroeger nam het T 1 10 seconden om op te staan, maar nu kan het in één seconde opstaan en het slagingspercentage heeft ook 100% benaderd van 50%.
In een experiment speelden 6 T1's 3V3 tegen elkaar. Na 20 opeenvolgende wedstrijden waren de meeste gewrichten niet beschadigd en waren er geen "vervangers" nodig om het spel te redden. Na het experiment was T1 vol vertrouwen en "keerde" terug naar de RoboCup -arena, werd "stoer" en resistent tegen vallen, en "flexibel" om op te staan, het winnen van de kampioenschapsbeker in één vielen.
Aan de andere kant konden de meeste deelnemers (robots) de botsing nog steeds niet uitstaan. Om deze reden heeft het evenement de regels tijdelijk aangepast om bepaalde botsingen toe te staan om botsingen te verbieden.
De eerste fase van het Zhongguancun -forum was geweldig
T1 werd officieel onthuld in augustus 2024. Cheng Hao zei dat met de steun van de gemeentelijke overheid in Beijing, dit smart-apparaat met geavanceerde technologie snel een "stadstechnologie-visitekaartje" is geworden, vaak internationale evenementen bijwoont als een "gevel" om zijn dapzaamheid te tonen, en zal ook worden gestationeerd in iconische verblijfs zoals de waterkubus van de watergebied en een upgrades door middel van high-station-robotwedstrijden.
In oktober 2024 begon T1 met massaproductie en verzending en voltooide de levering van de 100e eenheid begin maart van dit jaar, wat gemarkeerd is dat T1 officieel de snelle rijstrook van industrialisatie is binnengegaan.
Het Zhongguancun -forum in maart van dit jaar werd een fase voor het tonen van de technische kracht. T1 "deelnam" voor het eerst aan het Zhongguancun -forum en versnelde de evolutie. Meer dan een dozijn machines werden verzonden om samen te verschijnen. Sommigen van hen verschenen op het openingsfase, voerden push-ups uit en stonden ter plaatse op, terwijl anderen bij de ingang van het hoofdforum stonden om gasten te verwelkomen, als gastheren op te treden in subforums of te voetballen in de tentoonstellingszaal, en perfect de collectieve wijsheid van kunstmatige intelligentie presenteerde door middel van cluster-collaboratieve operaties.
Vanuit een technisch perspectief gebruikt T1 een versterkingsmotion -algoritme op de "benen" van de robot. Tienduizenden robots worden tegelijkertijd getraind in een gesimuleerde gegevensomgeving, "lopen" door verschillende omgevingen zoals stappen, hellingen, gladde oppervlakken en ruwe wegen. Cheng Hao zei tegen verslaggevers: "De versterking van robots is vergelijkbaar met die van kinderen die leren lopen, van kruipen tot opstaan en lopen, van wispelturig naar gestaag lopen, en vervolgens naar hellingen, stappen en zelfs springen.
Cheng Hao wees erop dat robotleren ook een beloning- en strafmechanisme heeft, "maar het model is ingewikkelder." Alleen het resultaatmodel met goede trainingsprestaties heeft de mogelijkheid om op de echte machine te worden ingezet, en een reeks algoritmen worden gebruikt om de kloof van simulatie naar echte omgeving te verminderen. "Ons huidige algoritme voor bewegingscontrole bestuurt niet alleen de benen, maar hoopt ook de gewrichten van het hele lichaam te besturen om samen te bewegen, zoals het maken van een krachtig schot. Dit vereist de introductie van imitatie -leeralgoritmen, waardoor robots stickmen in een gesimuleerde omgeving kunnen imiteren en vervolgens consolideren door versterking van het leren."
Het belichaamde intelligentie grote model heeft nog steeds tekortkomingen, maar behoort tot de "toekomst" van de industrie
Cheng Hao speelt graag voetballen en zijn robot speelt ook voetbal.
"Robots spelen voetballen is een zeer efficiënt experimenteel scenario." Cheng Hao gelooft dat robots die voetballen speelt, visuele vaardigheden vereisen. Naast het identificeren van hun eigen veldpositie, moeten ze ook objecten identificeren zoals de bal en het doel. Tegelijkertijd hebben ze ook een besluitvormingsvermogen nodig om te beoordelen of ze aanvullen, middenvelders of verdedigers zijn: "Wat ze doen zal anders zijn." Bovendien moeten ze hun beslissingen constant aanpassen en met elkaar samenwerken terwijl de robots van de tegenstander bewegen. Robots die voetballen spelen, benadrukken ook bewegingscontrole en vereisen een hoog atletisch vermogen, zoals wandelen, draaien, schieten en opstaan. "Net als voetbalspelers zijn hun kwaliteiten relatief uitgebreid."
In de ogen van Cheng Hao hebben voetbal- en levensscenario's vergelijkbare vereisten voor enige perceptie en besluitvorming onderliggende algoritmen, zoals objectherkenning, tracking, positionering en obstakelvermijding bij de besluitvorming. Hij is van mening dat "het starten van voetbalscenario's niet te veel zorgen vereist over veiligheidsproblemen, en het is relatief economisch."
"Door robots die voetballen spelen, onderzoeken we voortdurend nieuwe bewegingscontrole, perceptie en beslissingsalgoritmen." Hoewel Cheng Hao gelooft dat het huidige belichaamde intelligentie -grote model nog steeds tekortkomingen heeft, behoort het tot de toekomstige richting van de industrie.
"Ik denk dat het gemakkelijker is om een bedrijf in Beijing te starten en uit te breiden. De kosten van mankracht en site kunnen duurder zijn en het team moet beter inkomen en financiering maken." Zei Cheng Hao. In 2024 ontving Accelerated Evolution een pre-A-financieringsronde die gezamenlijk werd gefinancierd door Zhongguancun Science City en andere instellingen. Het aantal bedrijfsmodelbedrijven in Beijing, talentdichtheid en scènesteun gaf hem ook vertrouwen in de toekomst.
Hij is van mening dat de verklaring van Musk dat humanoïde robots 10 miljard eenheden zullen bereiken, en er zullen meerdere modellen tegelijkertijd zijn, "fabrieken, bedrijven en gezinnen hebben ze", maar dit kan 10 of 20 jaar duren. Cheng Hao herinnert zich dat de eerste computer in de gemeenschap toen hij een kind was, 10 waard was, 000 Yuan, "Op dat moment was een huis in de community ook 10, 000 yuan."
Maar computers, die ooit gelijkwaardig waren aan gebouwen, zijn niet langer buiten bereik. Het geluid van toetsenborden is na de ander te horen in kantoorgebouwen, en zelfs de supermarkt beneden kan computers gebruiken om te bekijken. In de toekomst kunnen humanoïde robots mogelijk ook in het straatraam blijven zoals "Clara and the Sun", wachtend op Qiao Xi om ze mee naar huis te nemen.