Autonome vorkheftruck Ironhide: transport van deegcontainers van 1,29 ton in Indonesië

 

Klantapplicatie|Voedselproductie|Ladingbehandeling op maat|ROOS 2

Een grote metalen deegcontainer is geen standaardpallet. Maar bij een grote voedsel- en drankenproducent in Indonesië verplaatst een autonome vorkheftruck van REEMAN Ironhide deze containers als onderdeel van de dagelijkse interne logistiek van de fabriek. Elke beladen beweging omvat ongeveer 800 kg deeg plus een container van 490 kg – samen 1.290 kg. De site rapporteert een transportafstand van ongeveer 200 meter per rit en 70-90 ritten per dag.

Bekijk de klantbeelden: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

De klant is actief in verpakte levensmiddelen, snacks, koekjes, chocolade, zuiveldranken, kaas en andere dranken. De workflow voor het verwerken van deeg is afhankelijk van grote metalen vaten met zwenkwielen. Het herhaaldelijk verplaatsen van deze zware dragers tussen productiegebieden biedt een duidelijke mogelijkheid om autonoom transport te evalueren, maar hun onderkant verschilt van die van gewone pallets.

In plaats van dit te beschrijven als een standaard palletopname, concentreert de casus zich op de praktische interface tussen het voertuig en een speciaal aangepaste productiecontainer.

 

 

Deeg per beladen rit	Ongeveer 800 kg
Lege metalen container	Ongeveer 490 kg
Gecombineerd vervoerd gewicht	Ongeveer 1.290 kg (1,29 ton)
Gerapporteerde reisafstand	Ongeveer 200 meter
Gerapporteerde dagelijkse frequentie	70-90 ritten
Robottaaksysteem	Op ROS 2 gebaseerde verzending met één robot
Vervoerder	Gemodificeerde metalen container, oorspronkelijk voorzien van zwenkwielen

 

 

De klant heeft de onderkant van de container aangepast voor de handling. Het werk omvatte het zwenkwielgedeelte, metalen platen over wielgerelateerde gebieden en twee openingen, en een dwarsbalk die over de centrale onderkant was gelast. Dit zijn locatiespecifieke wijzigingen en geen universeel ontwerp dat kan worden gekopieerd zonder technische controles.

Voor soortgelijke projecten moeten ingenieurs de geometrie, structurele sterkte, het zwaartepunt, de bodemvrijheid, de lastverdeling en de robot-tot-drager-interface beoordelen. De zichtbare beelden bevestigen dat de container met de vorkheftruck beweegt, maar geven niet elk mechanisch detail van de botsing weer.

 

 

De korte klantvideo laat zien hoe de Ironhide een aanzienlijke metalen container door een actieve productieomgeving beweegt met apparatuur en personeel in de buurt. Projectinformatie rapporteert afzonderlijk ongeveer 200 meter per transportrit en 70-90 dagelijkse ritten. De video zelf is geen volledige registratie van de 200 meter lange route of een volledige dagactiviteit.

Bij de gerapporteerde frequentie vertegenwoordigen 70-90 ritten van 200 meter dagelijks ongeveer 14-18 km cumulatieve taakafstand, exclusief eventuele extra reizen die niet binnen de aangegeven reislengte vallen. Als elke rit de volledige deeglading van 800 kg vervoert, bedraagt ​​de overeenkomstige theoretisch verwerkte hoeveelheid 56-72 ton deeg per dag. Geen van beide berekeningen mag worden aangezien voor een onafhankelijk geverifieerde dagelijkse productie.

 

 

 

Deze installatie maakt gebruik van een op ROS 2 gebaseerd single-robot dispatchingsysteem. ROS 2 biedt een modulair robotica-softwareframework, met op DDS gebaseerde communicatie, configureerbaar quality-of-service-beleid en beheerde knooppuntlevenscycli. Deze mogelijkheden kunnen ontwikkelaars helpen bij het organiseren van detectie-, lokalisatie-, planning- en besturingssoftware. Het zijn architecturale kenmerken en geen bewijs dat deze site een specifieke latencyreductie of uptimeverbetering heeft bereikt. De gerapporteerde opzet betreft een verzending met één robot, en niet een bevestigde vloot met meerdere robots.

 

 

De business case berust op herhaalbaarheid: een zware, gespecialiseerde transporteur wordt dagelijks vele malen verplaatst. Potentiële voordelen zijn onder meer het verkorten van de handmatige voertuigbediening, het organiseren van terugkerende transporttaken en het behouden van bestaande productieschepen door middel van passende aanpassingen. Gekwantificeerde arbeidsbesparingen, productiewinsten en terugverdientijd zijn niet door de klant verstrekt.

Ter illustratie: als een handmatige rit acht operatorminuten zou duren en de fabriek 26 dagen per maand in bedrijf zou zijn, zouden 70-90 ritten per dag ongeveer 243-312 operatoruren aan basistransportactiviteit per maand vertegenwoordigen. Dit is een op aannames gebaseerd voorbeeld en geen gemeten besparing. Voor een betekenisvolle schatting van de terugverdientijd zijn de totale apparatuur- en integratiekosten, daadwerkelijk terugverdienbare arbeidsuren, onderhoud, energie en doorlopende softwarekosten nodig.

 

 

 

Deze Indonesische inzet illustreert een belangrijk onderscheid: het aanpassen van de lastdrager kan net zo belangrijk zijn als het selecteren van de robot. Met een verplaatsing van ongeveer 1,29 ton per beladen rit en gerapporteerde dagelijkse taken van 70 tot 90, biedt de casus een concrete referentie voor voedselproducenten die repetitief transport van niet-standaard productieschepen onderzoeken.

Ontdek het gerelateerde product:REEMAN Ironhide 3.0 autonome vorkheftruck

Opmerking:De klanttoepassing wordt geïdentificeerd als REEMAN Ironhide; de precieze hardwarerevisie ter plaatse is niet onafhankelijk bevestigd als 3.0.