De functie van het robotbesturingssysteem is om het detectiesignaal van de sensor te ontvangen. Volgens de vereisten van de bedieningstaak drijft de motor de mechanische arm aan, net zoals onze menselijke activiteiten op hun eigen zintuigen moeten vertrouwen, en de bewegingsbesturing van de robot kan niet worden gescheiden van de sensor. Robots hebben sensoren nodig om verschillende toestanden te detecteren. De interne sensorsignalen van de robot worden gebruikt om de werkelijke bewegingsstatus van het manipulatorgewricht weer te geven, en de externe sensorsignalen van de robot worden gebruikt om de veranderingen in de werkomgeving te detecteren.
Wat zijn de classificaties van industriële robotbesturingssystemen?
1. Programmabesturingssysteem: door een bepaalde regelwet toe te passen op elke vrijheidsgraad, kan de robot het vereiste ruimtetraject bereiken.
2. Adaptief controlesysteem: wanneer de externe omstandigheden veranderen, om de vereiste kwaliteit te waarborgen of de controlekwaliteit te verbeteren met de accumulatie van ervaring, is het proces gebaseerd op de observatie van de toestand en servofout van de manipulator, en vervolgens pas de parameters van het niet-lineaire model aan totdat de fout verdwijnt. De structuur en parameters van het systeem kunnen automatisch worden gewijzigd met de tijd en voorwaarden.
3. Kunstmatig intelligentiesysteem: het bewegingsprogramma kan niet van tevoren worden geprogrammeerd, maar de besturingsfunctie wordt in realtime bepaald op basis van de informatie over de omringende toestand die tijdens het bewegingsproces wordt verkregen.
4. Punttype: de robot moet de houding van de eind--effector nauwkeurig regelen, onafhankelijk van het pad. ?
5. Traject: de robot moet bewegen volgens het traject en de aangeleerde snelheid.
6, controlebus: internationaal standaard busbesturingssysteem. De internationale standaardbus wordt gebruikt als de besturingsbus van het besturingssysteem, zoals VME, multi-bus, STD-BUS en PC-BUS.
7, aangepast busbesturingssysteem: door de fabrikant om het gebruik van de bus als de bus van het besturingssysteem te definiëren.
8. Programmeermodus: programmeersysteem voor fysieke instellingen. Vaste eindschakelaar wordt door de operator ingesteld om de start- en stopprocedure te realiseren, die alleen kan worden gebruikt voor eenvoudige ophaal- en plaatsingshandelingen.
9, online programmeren: door middel van menselijk onderwijs om de werking van het programmeren van informatiegeheugenprocessen te voltooien, inclusief direct onderwijssimulatieonderwijs en onderwijsvakonderwijs.
10, offline programmeren: niet direct aanleren van het daadwerkelijke werk van de robot, maar vanuit de daadwerkelijke werkomgeving, leerprocedures, door het gebruik van geavanceerde robots, programmeertalen, offline generatie van robottrajecten op afstand.