Internationaal heet de composiet mobiele robot Moma (Mobile Manipulator), die voornamelijk bestaat uit een AMR-chassis, een collaboratieve robotarm, visie en bijbehorende eindeffectoren. Het AMR-chassis geeft de composiet mobiele robot de mogelijkheid om flexibel te bewegen en het zicht geeft oogwaarneming. De robotarm en de bijbehorende eindeffector geven de samengestelde mobiele robot de mogelijkheid om te werken.
Volgens Xu Zhen is het meest essentiële punt van de composiet mobiele robot dat deze het dichtst bij de menselijke staat staat. De lidar- en vision-modules die in het chassis en de robotarm zijn ingebouwd, vormen zijn "ogen", en de robotarm maakt het mogelijk om het algemene bedieningsvermogen van de "hand" te hebben, het chassis laat het bewegen als een "been", wat direct leidt tot het resultaat dat traditionele mobiele robots over het algemeen slechts 3 vrijheidsgraden hebben, terwijl composiet mobiele robots met verschillende eindgereedschappen 9 de bovenstaande vrijheidsgraden kunnen hebben.
In feite verbetert de composiet mobiele robot het bereik van het werkbereik van de robot aanzienlijk door middel van mechanische arm + visie, vergeleken met een enkel mobiel chassis en mechanische arm, en kan deze bij meer gelegenheden worden toegepast.
Op dit moment zijn de belangrijkste toepassingsscenario's van composiet mobiele robots onderverdeeld in twee categorieën, het industriële productieveld en het gebied van intelligente inspectie en onderhoud.
In het productieproces van precisie-elektronische productie vertegenwoordigd door halfgeleiders, circuleren materialen. De composiet mobiele robot maakt voornamelijk gebruik van kleine, lichtbelaste collaboratieve robotarmen, die een hoge efficiëntie, continuïteit, nauwkeurigheid, flexibiliteit en veiligheid hebben, het kan samenwerken met mensen in de werkplaats om een intelligente oplossing te worden die de functies van materiaalcaching, handling, laden en lossen integreert. In dit scenario kan de composiet mobiele robot de meeste saaie taken zoals transport en laden en lossen vervangen.