Op 30 juni werden de Ecovacs Robot Conference en Suzhou Bay Service Robot Industry Summit officieel geopend in Suzhou. Wang Tianmiao, een professor aan de Beihang Universiteit, werd uitgenodigd om deel te nemen aan het subforum van de robotica-industrie en gaf een prachtig rapport over de kerntechnologie en ontwikkelingstrends van servicerobots.
Omdat ultralange fietspaden, zoals mobiel internet en smartphones (2005-2020), nieuwe energievoertuigen en slimme auto's (2015-2030), digitale economie en intelligente robots (2020-2050), etc. , zijn zij altijd het middelpunt van de aandacht geweest van regeringen. De wereld, de industrie, de academische wereld, de investeringsgemeenschap, enz. hebben er veel aandacht aan besteed, vooral voor China. Terwijl het marktdividend en het demografisch dividend geleidelijk verzwakken, is het technologische dividend het kernelement geworden voor de heropkomst van de Chinese economie en de duurzame en snelle ontwikkeling van alomvattende nationale kracht. Onder hen zijn de kunstmatige intelligentie, intelligente robots, hoogwaardige productie van nieuwe materialen, koolstofneutrale nieuwe energie, biotechnologie, enz. belangrijke motoren geworden voor nieuwe industriële transformatie en nieuwe economische ontwikkeling in de toekomst.
Sociale ontwikkeling en baanbrekende multidisciplinaire innovatie stimuleren voortdurend de evolutie en ontwikkeling van intelligente robots, van technologie tot vorm.
De vraag naar grootschalige industriële ontwikkeling en stedelijke agglomeratie: aan de ene kant drijven efficiëntie- en kwaliteitsverbeteringen, de daling van de beroepsbevolking en de stijging van de kosten de ontwikkeling van de secundaire industrie naar de tertiaire industrie, de toepassing van de primaire industrie, enz. Tegelijkertijd drijven het Belt and Road Initiative is een belangrijk winstkanaal geworden voor de robotica- en geautomatiseerde productielijnbedrijven in mijn land. Aan de andere kant is er de agglomeratie van bevolking en logistiek in de grote steden, voedsel, landbouw- en nevenproducten, bereide groenten en vers voedsel, afval en rioolwaterzuivering en milieubescherming, autonoom rijden en intelligent transport, intelligent energiebeheer en energieopslag en batterijvoeding. uitwisselings-, AIot- en veiligheidsmonitoring, gevaarlijke robots voor rampenbestrijding, evenals consultancy-, logistiek-, schoonmaak-, hotel-, tentoonstellings-, koffie- en andere robots zijn dringend noodzakelijke service- en productrobots geworden.
De versnelling van de vergrijzende samenleving en de behoeften van de nieuwe generatie entertainment, cultuur, creativiteit en sport: aan de ene kant wordt de vraag naar chat-, escort-, assistent-, ouderenzorg-, revalidatie-, traditionele Chinese geneeskunde en andere robots ook steeds groter. steeds urgenter, waaronder digitale medische behandeling van chronische ziekten en virtuele AI-robots, fitnessrehabilitatie en massagerobots uit de traditionele Chinese geneeskunde, barrièrevrije mobiele robots, draaiende massage- en toiletverwijderingsrobots, enz. Volgens onvolledige statistieken is 15% van de mensen ouder 65 jaar oud, 25% ouder dan 75 jaar en 45% ouder dan 85 jaar hebben deze service nodig. Aan de andere kant omvatten robots voor jongeren op het gebied van technologie, cultuur en creativiteit, entertainment, sport en andere gebieden virtuele menselijke keuzevrijheid en communicatie, mens-machine hybride intelligente robots, emotionele begeleidende robots, kookrobots, schoonmaakrobots, gepersonaliseerde VR-fitnessrobots , stamcellen en schoonheid. Injectierobots, entertainment-dansrobots, enz.
Onvervangbare robots in speciale scenario’s: aan de ene kant worden interstellaire verkenning, nauwkeurige behandelingsoperaties en biologische weefsels aangedreven door geavanceerde behoeften, waaronder ruimteverkenning en immigratie, herseninterfaces en bewustzijn, chirurgische robots en vasculaire nanorobots, myogene levensweefsels en -organen, en gezondheid Gelukkige biochemische technologie, onsterfelijkheid van leven en ziel, enz. Aan de andere kant stimuleren gevaarlijke operaties en lokale oorlogen de vraag, waaronder gevaarlijke operaties, noodhulp en rampenbestrijding, onderzoek en ontwikkeling van drones, onbemande tanks, onbemande schepen, intelligente wapens systemen, robotstrijders, enz.
Dynamiek 1: Fundamenteel onderzoek naar de allernieuwste actuele onderwerpen, vooral nieuwe materialen en zachte robots met star-flexibele koppeling, NLP en multimodaliteit, brein-computerinterface en cognitie, basissoftware en -platforms, enz. zijn bijzonder kritisch, omdat fundamenteel origineel Doorbraken zullen naar verwachting de robotvorm, productfuncties en servicemodel veranderen
1. Humanoïde robottechnologie, levensechte lichamen, kunstmatige spieren, kunstmatige huid, myo-elektrische controle, weefselorganen, zachte robots, enz .;
2. DNA-nanorobots en nieuwe materiële micro-nanocomponenten, nanomaterialen, micro-elektromechanisch, 3D-printen, intelligente prothesen, productie en assemblage van micro-nano, stimuleren energieconversie, force-feedback-interactie, enz.;
3. Biologische detectietechnologie, audio- en visuele aanraaksensoren, edge AI computing, rigid-flex-koppeling, perceptiegestuurde integratie, enz.;
4. Begrip van natuurlijke taal, emotieherkenning en mens-computer-interactietechnologie, conversatie-intelligente interactietechnologie, emotionele interactie, eenzaam chatten, kinderen- en ouderenzorg, enz.;
5. Brain-computer interface en biomechanische integratietechnologie, hersenwetenschap, neuraal bewustzijn, myo-elektrisch signaal, kenniskaart, cognitieve herkenning, machinaal redeneren, enz.;
6. Yuanverse virtuele mens- en robotfusietechnologie, internet van de volgende generatie, entertainmentinteractie, agenten, contextuele detectie, bediening op afstand, enz.;
7. Integratie van samengestelde robottechnologie "hand, voet, oog en hersenen", bestaande uit een mobiel platform, robotarm, visiemodule, eindeffector, enz., Integratie van omgevingsperceptie, positionering en navigatie, intelligente besturing, enz., ongestructureerde omgeving herkenning, samenwerking tussen meerdere machines, intelligent transport, enz.;
8. Supersoftware-automatisering, robotbesturingssysteem, zachte robot, RPA, onroerend goed, financiën, boekhouding, overheidszaken en andere automatisering, enz .;
9. Robotica voor clouddiensten, gedistribueerde clouddiensten, cloudverwerkingscentra, kunstmatige intelligentie en machine learning, interpreteerbare kunstmatige intelligentie, verhuurdiensten op afstand, onderwijsdiensten op afstand, robots as a service RaaS, enz.;
10. Ethiek, robots voor het goede, werkgelegenheid, privacy, moraal en recht, enz.
Dynamiek 2: Robot+, waaronder sensoren en kerncomponenten, hoogfrequente gestandaardiseerde commerciële toepassingen (binnen- en buitenlogistiek, schoonmaak, emotionele zorgassistenten, etc.), Raas en App-software zijn bijzonder kritisch, omdat deze naar verwachting meer zullen overschrijden dan 10 miljoen eenheden per product of meer Vorm een bedrijfsmodel op abonnementsbasis
Kerncomponenten met hoge toegevoegde waarde zijn onder meer AI-visie, kracht en aanraking, RV, motor, AMR, ontwerp- en applicatiesoftware, enz.; supersoftware-automatiseringstools AIops, RPA, Raas en andere verticale grote modellen, waaronder leasing, training, verwerking en applicatieontwikkeling en andere cloudserviceplatforms Raas; medische robots; mobiele composietrobots voor laden en lossen, logistieke bediening of schoonmaak; servicerobots voor entertainment, catering, massage, moxibustion, begeleiding, enz.; voor landbouw, bouw, recycling, demontage en montage, energie, onbemande systemen zoals de nucleaire industrie.
In termen van robot- en commerciële toepassingen zijn er momenteel enkele bedrijven in mijn land die complete robotmachines en kerncomponenten in opkomst zijn. Er wordt verwacht dat het brede toepassingsmogelijkheden zal hebben in nieuwe energie, geautomatiseerde logistiek, landbouw- en nevenproducten en consumptiegoederen, biotechnologie, openbare diensten, huishoudelijke diensten, enz., wat een veelbelovende toekomst zal laten zien. Segmenten ontwikkelen zich explosief.
In het "14e Vijfjarenplan" Robot Industry Development Plan wordt vermeld dat de gemiddelde jaarlijkse groei van de bedrijfsinkomsten van de robotindustrie tijdens het 14e Vijfjarenplan meer dan 20% zal bedragen, en dat de dichtheid van productierobots zal verdubbelen. De toepassingsscenario's omvatten tot G-uiteinde, tot B-uiteinde, tot C-uiteinde, enz. Meerdere dimensies. Milieunormen, hoogfrequente ruimte en arbeidskosten maken ‘machinevervanging’ in sommige scenario’s ook tot een pijnpunt.
Dynamische 3: Groot model + robot, er wordt verwacht dat algemene grote modellen worden geïntegreerd met verticale grote modellen van specifieke robottoepassingen in belichaamde intelligente interactieve, op kennis gebaseerde en standaard toepassingsscenario's, waardoor het niveau van robotintelligentie aanzienlijk wordt verbeterd en het meer in -diep en breed. sollicitatie
Zoals we allemaal weten, zijn algemene multimodale, NLP-, CV-, interactieve en andere grote AI-modellen vernieuwende methoden voor robotperceptie, cognitieve complexiteit van de omgeving, op kennis gebaseerde besluitvorming en controle over fusies, enz., en zullen naar verwachting grote verbeteringen met zich meebrengen. op het niveau van robotintelligentie en een breed scala aan toepassingsgebieden. zal sterk worden verbeterd, vooral de integratie van het algemene model van toepassingsscenario’s van belichaamde intelligentie, interactiviteit, kennis en standaardisatie met het verticale model van professionele robottoepassingen, waaronder wetenschap en onderwijs, assistenten, verpleging, ouderenzorg, enz. Naast begeleide operaties wordt verwacht dat schoonmaak, logistiek, enz. als eersten baanbrekende vooruitgang zullen boeken.
Het Google DeepMind-team demonstreerde op 20 juni 2023 de robot AI-intelligente agent "RoboCat". Het is "universeel". RoboCat kan leren de robotarm te besturen om taken uit te voeren zoals "bellen", "bouwstenen" en "fruit pakken". Verificatie Het slagingspercentage bij het voltooien van een nieuwe taak is gestegen van 36% in de beginfase naar 74%, waardoor snelle leermogelijkheden mogelijk zijn en de behoefte aan training onder menselijke supervisie afneemt. Google heeft het PaLM-taalmodel ook met succes toegepast op robots, waardoor het succespercentage van robots die opdrachten uitvoeren is gestegen van 61% naar 74%. Dit model bepaalt de waarschijnlijkheid van het succesvol leren van een specifieke vaardigheid door twee kansen te vermenigvuldigen: de ene is taakgronding, wat de taalbeschrijving is van huidige professionele vaardigheden; de andere is wereldgronding, het toegankelijke pad van verschillende vaardigheden en kennis die momenteel zijn verzameld. geschiktheid.
Dynamische 4: Van humanoïde (bionische) robots wordt verwacht dat ze een uniforme vorm van afzonderlijke robotproducten zullen vormen, die naar verwachting de reconstructie en grootschalige ontwikkeling van hun robot-AI-chips, verschillende sensoren en toeleveringsketens voor robotonderdelen zullen stimuleren.
Met de komst van het ‘Robot+’-tijdperk omarmen bionische robots het 100 miljard-spoor. Met de vergrijzing van de bevolking en de bloeiende ontwikkeling van slimme productie gaan robots, kunstmatige intelligentie en cloudservices big data een disruptieve ontwikkelingsfase in. Bionische robots bevorderen een nieuw modulair, intelligent ontwikkelingspad voor clouddiensten. Grootschalige industriële ontwikkeling van intelligente robots. Onder hen zullen mensachtige en viervoetige robots de twee meest groeiende segmenten van bionische robots zijn. Volgens optimistische schattingen zal, als 3-5% van de mondiale arbeidskloof tussen 2030 en 2035 kan worden vervangen door bionische mensachtige robots, de vraag naar mensachtige robots naar verwachting ongeveer 1-3 miljoen stuks bedragen, wat overeenkomt met een mondiale marktomvang die de 260 miljard yuan zal overschrijden. China De markt zal groter zijn dan 65 miljard yuan.
Bionische robots richten zich nog steeds op flexibele bewegingsstabiliteit en behendige bediening om belangrijke technische problemen te overwinnen. Anders dan traditionele robots hebben bionische en humanoïde robots, om flexibel te kunnen bewegen en behendig te kunnen opereren in ongestructureerde omgevingen, dringender behoefte aan systeemstabiliteit en hoogwaardige kerncomponenten. Onder hen zijn de belangrijkste technische problemen aandrijfeenheden met een hoge koppeldichtheid, intelligent. In termen van technologieën zoals bewegingscontrole, realtime perceptie van de omgeving en mens-computerinteractie onderzoekt de academische gemeenschap ook actief nieuwe slimme materialen, rigide -flexibele gekoppelde kunstspieren, kunstmatige sensorische huid, zachte robots, enz.
Met "ChatGPT+Bionic Robot" kunnen robots veranderen van "vergelijkbaar qua uiterlijk" naar "vergelijkbaar qua geest". Open AI heeft geïnvesteerd in het humanoïde robotbedrijf van 1X Technologies om officieel de robotindustrie te betreden, de toepassing van ChatGPT op het gebied van robots te onderzoeken, multimodale grote taalmodellen te verkennen en de integratie van humanoïde robots in tekstkennis van mens-computerinteractie te bevorderen en kennis van applicatieprocessen in de besturingsomgeving. Leer iteratief cognitieve modellen om het uitdagende probleem van ernstige vertraging op te lossen in de combinatie van fundamentele end-end raamwerkalgoritmen van software in de robotica-industrie en perceptuele front-end AI edge computing.
Hoewel humanoïde robots fatale zwakheden hebben op het gebied van efficiëntie en energie, toepassing en gemak, onderhoud en prijs, moeten we aandacht besteden aan de onverwachte vooruitgang van Tesla's snelle iteratie van humanoïde robots. De reden is dat Tesla ten opzichte van zichzelf is veranderd. Uitgaande van de specifieke toepassingsscenario's van bepaalde schakels in de ultragrootschalige autoproductie in Duitsland, China, Mexico, enz. zijn humanoïde robots volledig opnieuw gedefinieerd en ontworpen, vooral de mechanische structuur. , elektronische aandrijving en 40 gewrichtsonderdelen zijn nieuw ontworpen en sommige zijn zelfs subversief. kenmerken, waaronder verschillende uitgangskoppels, uitgangssnelheden, positioneringsnauwkeurigheid, rotatiestijfheid, krachtdetectie, zelfvergrendeling, grootte, enz. Verwacht wordt dat deze originele innovatieve doorbraken humanoïde robots naar universele "waarnemingsmogelijkheden, interactiemogelijkheden en bedieningscontrolemogelijkheden zullen drijven." "De ontwikkeling van professionele verticale grootschalige modellen van rekenkrachtmodellen en -toepassingen heeft geleid tot de snelle ontwikkeling van de robot-AI-chips, verschillende sensoren en de reconstructie en schaal van de toeleveringsketen van robotonderdelen. Alleen op deze manier kan het mogelijk zijn om van Tesla Robots, dat nu meer dan 1 miljoen dollar heeft, te groeien naar geleidelijke iteratie om de kosten te verlagen en de verkoopprijs van 20 dollar te benaderen,000. .
Kijk ten slotte naar de ontwikkeling van geschiedenis en sociale vormen, analyseer de toekomstige trend van multidisciplinaire disruptieve technologische innovaties zoals nieuwe materialen, nieuwe energie, biologie en AI, met de nadruk op de vergrijzing, verstedelijking, bevolkingsveranderingen en netwerken in de wereld. intelligentie, Creëer op grote schaal nieuwe marktvraag. In de komende tien jaar zal de mondiale markt voor servicerobots de biljoenen marktontwikkelingsruimte doorbreken. Er zijn nog steeds onzekerheden. Er zijn drie belangrijke debatten: Ten eerste: het evolutiepad van de vorm? Industriële, commerciële, humanoïde, grote modellen of uiteenlopende toepassingen; ten tweede: het duurzaam genereren van commerciële waarde? Bediening, training, integratie, complete machines, onderdelen, platforms, enz., geautoriseerde IP, verkoop, leasing, diensten, abonnementen, enz., relevant samenwerkingsbeleid van universiteiten, particuliere ondernemingen, staatsbedrijven, innovatie, toeleveringsketen, kapitaal , overheid, enz.; de drie robotethiek? Hoe kunnen robots iets goeds doen? Omvat ook werkgelegenheid, privacy, moraal, ethiek en bijbehorende juridische kwesties.