Functionele veiligheid is van cruciaal belang voor robots en aanverwante technologieën om vertrouwen en acceptatie te winnen, en moet volgens Fennec Engineering zo vroeg mogelijk in de ontwikkeling in aanmerking worden genomen. Het bedrijf zei vandaag dat het onafhankelijke certificering heeft ontvangen van TÜV Rheinland voor zijn Advanced Safety Acceleration Platform, oftewel ASAP.
Het een jaar{0}}lange Tool 2 (T2)-kwalificatieproces heeft aangetoond dat ASAP voldoet aan de strenge eisen van IEC 61508 en ISO 13849 voor softwaretools die worden gebruikt bij veiligheidskritische--ontwikkelingen. Steven Marks, productdirecteur bij Fennec, leidde het proces van beoordeling van de methodologie van het platform en van de- tot- traceerbaarheid voor beide standaarden.
Daarnaast heeft het bedrijf het volledige proces voor IEC 61508-certificering gecodificeerd om een stappenplan te creëren dat zijn klanten in de toekomst kunnen gebruiken.
"Het opzetten van dit proces is uiteraard gunstig voor de fabrikant, maar wat ik tijdens dit kwalificatieproces leerde, was hoe nuttig het was voor de beoordelaar", aldus Marks. "Het hebben van een samenhangend, traceerbaar veiligheidsverhaal maakt het gemakkelijker om aan te tonen dat veiligheid systematisch in het product is verwerkt. Dit is net zo belangrijk voor het opbouwen van vertrouwen bij het publiek als voor het behalen van certificering."
"Ik beschouw ons SaaS-aanbod als de TurboTax van de veiligheid - het is de eerste tool in zijn soort", vertelde hijHet Robotrapport. "We hebben eigen testcellen gebouwd die laten zien hoe veiligheid een concurrentievoordeel is in plaats van een belemmering voor innovatie."
Functionele veiligheid vereist zowel cultuur als hulpmiddelen
"Het is een kwestie van cultuur versus gereedschap", zegt Justin Croyle, Chief Product Officer bij Fennec. "Je moet vanaf het begin performante veiligheidssystemen inbouwen. In plaats van na te denken over functioneel ontwerp - 'Welke acties moet het apparaat uitvoeren?' - we moeten de cultuur veranderen, zodat we ons kunnen concentreren op functies en gevaren."
"Fysieke bewaking van machines evolueerde naar E-stop, en vanaf de jaren tachtig werd het complexer met silicium", merkte hij op. "Met software, robotica en AI hebben we nu nog complexere systemen. We willen een verandering zien van veiligheid als een rudimentair systeem dat is vastgeschroefd naar een controle die de prestaties kan ontsluiten."
"Er was bijvoorbeeld een mobiel robotprogramma waarvoor ik werd ingehuurd, en het was het bouwen van code voor bediening", herinnert Croyle zich. "Het team beschikte niet over een coderingsstandaard en vertrouwde op statische analyse. Het moest een enorme herschrijving uitvoeren en tientallen technici inhuren. Ze dachten dat ze een fouttolerante architectuur hadden, maar dat bleek niet zo te zijn. In plaats van eens in de acht uur te worden uitgevoerd, moest de diagnose binnen 100 milliseconden worden uitgevoerd. Hoe kun je dat doen zonder je rekenkracht te overweldigen? Dat was een 'aha'-moment voor mij."
Wachten met het toevoegen van veiligheidsvoorzieningen kan leiden tot over-ontworpen of onder-ontwikkelde producten, waarbij dure sensoren de omgevingsinvloeden of de vorm van een robot niet aankunnen, voegde hij eraan toe.
"In een wereld waarin steeds meer AI- wordt ingeschakeld, vereist functionele veiligheid volledige traceerbaarheid: elke vereiste is gekoppeld aan een testcase en er wordt rekening gehouden met elke storingsmodus", aldus Fennec Engineering. "Het handmatig beheren van deze traceerbaarheid, versie voor versie, is waar projecten mislukken."
Fennec automatiseert de traceerbaarheid van engineering met ASAP
Fennec Engineering, opgericht in 2021, bouwt veiligheidsinfrastructuur voor autonome systemen, robotica en AI. Het bedrijf beweerde dat zijn platform de veiligheid ondersteunt, van concept tot en met certificering.
ASAP is ontworpen om de traceerbaarheid gedurende de levenscyclus van het 'V--model' te automatiseren, waarbij foutgevoelige, op spreadsheets-gebaseerde processen worden vervangen door één enkele, controleerbare omgeving, aldus Fennec. Het bedrijf zei dat het de veiligheid in de hele toeleveringsketen verenigt; elimineert giswerk op regelgevingsgebied; en helpt elektrische, mechanische en softwareteams samenwerken om innovaties sneller op de markt te brengen.
"Als je niet alleen systemen aan elkaar koppelt voor een palletiseerrobot of een mobiele manipulator, kun je omgaan met de complexiteit van bewegingscontrolesystemen, zoals translatiebeweging, snelheid, momentum en verschuivende zwaartepunten", aldus Croyle. "De enige manier om secundaire gevaren, zoals het omvallen van rekken of gevaarlijke werkstukken, te definiëren, is door een duidelijke risicobeoordeling uit te voeren."
“We kijken ook naar IEC 22440 als leidraad voor de ontwikkeling van veiligheidssystemen en digitale tweelingen die zelf AI gebruiken”, vertelde hij.Het Robotrapport. Fennec heeft ook samengewerkt met ontwikkelaars van humanoïde robots.
T2-kwalificatie geeft vertrouwen
TÜV Rheinland heeft bevestigd dat ASAP strenge eisen kan ondersteunen voor de veiligheids-kritische engineering van autonome systemen en fysieke AI, aldus Fennec Engineering.
"T2-kwalificatie betekent dat onze klanten die case zo snel mogelijk kunnen voortbouwen in het vertrouwen dat het platform zelf aan dezelfde standaard wordt gehouden", aldus Yurkovich.
“Autonome systemen verdienen geen vertrouwen door middel van marketing; ze verdienen het door bewijsmateriaal”, aldus BJ Yurkovich, oprichter en voorzitter van Fennec. "Elke veiligheidsvereiste, gevarenanalyse en verificatierecord maakt deel uit van die zaak."
Fennec is sinds 2021 ASAP ingezet bij Amazon Robotics en lanceert het product voor de bredere markt. De T2-gekwalificeerde versie van ASAP is nu beschikbaar.