Collaborative Robotics Inc. heeft vandaag voor het eerst zijn mobiele Proxie-manipulator publiekelijk onthuld. De startup doet geheimzinnig over het ontwerp van de robot sinds Brad Porter het bedrijf in 2022 oprichtte.
Porter heeft op het ontwerp van de robot gezinspeeld door te verwijzen naar het belang van een mobiele manipulator voor toepassingen binnen het magazijn, met een kinematica die beter geschikt is voor magazijnworkflows dan een mensachtige.
Porter brengt robotica-ervaring en visie met zich mee
Porter heeft daar regelmatig aan bijgedragenHet Robotrapporten een gast aanHet RobotrapportPodcast. Recentelijk deelde hij zijn gedachten over de overname door Amazon van het Covariante leiderschap.
Bij Amazon leidde Porter de inzet van meer dan 500.000 robots als vice-president van robotica en vooraanstaand ingenieur. Na Amazon zag Porter een kans om een grotere alomtegenwoordige autonomie te versnellen door middel van betere data en tools, wat hem ertoe bracht om bij Scale AI aan de slag te gaan als Chief Technology Officer.
Proxie is al in proeffase
In april 2024 sloot Collaborative Robotics een Serie B-ronde van $ 100 miljoen af voor de commercialisering van zijn autonome mobiele robot (AMR). Het in Santa Clara, Californië gevestigde bedrijf zei dat Proxie veilig en betaalbaar kan samenwerken met mensen in uiteenlopende productie-, toeleveringsketen- en gezondheidszorgworkflows.
In veel gevallen is dit hetzelfde werk waar humanoïden voor strijden. In juni 2024 opende Collaborative Robots een kantoor in Seattle en begon het AI-team uit te breiden.
Porter verteldeHet Robotrapportdat Proxie al in proeffase is met verschillende proefklanten, waaronder een wereldwijd logistiek bedrijf. Uitgelichte klanten zijn onder meer Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor en Tampa General Hospital. Hij zei dat Proxie ongeveer de gestalte van een mens heeft.
We vroegen Porter naar de ontwerpintenties van de uitwijkaandrijving versus andere AMR-basisontwerpen. Proxie heeft een basis met vier aandrijfwielen in een "swerve drive" configuratie. De AMR wordt aan een kar bevestigd en trekt de kar vervolgens naar de volgende bestemming, waarbij hij veilig door de faciliteit navigeert.
"De zwenkaandrijving geeft je een pseudo-holonomische beweging, waardoor je zijwaarts in een stel stellingen kunt schuiven. Met de zwenkaandrijving kun je ook de zwenkwielen vastklikken voordat je begint te bewegen. Met een differentieel aandrijfbasis heeft de AMR niet de vrijheidsgraden, dus is hij onhandiger. Ten slotte hebben mecanumwielen nog andere problemen die moeilijk te hanteren zijn in de productie."
Bovenop de basis bevindt zich een verticale lineaire as die een kar-interfacing-grijper met twee armen draagt voor karren-bewegende implementaties. Een collaboratieve robotarm met zes- graden-- vrijheid zal in de toekomst een optionele configuratie zijn voor Proxie.
Porter zei dat het bedrijf een manipulator met dubbele-armen in zijn laboratorium heeft, uitgerust met de ALOHA-grijpers, voor manipulatietaken.
Mobiele manipulatie wint aan kracht?
Mobile Industrial Robots (MiR) heeft vandaag ook een mobiele manipulator onthuld, de MC600. De mobiele manipulator combineert een MiR600 AMR met de UR20 en UR30 collaboratieve robotarmen van Universal Robots A/S. Beide bedrijven zijn eigendom van Teradyne. De MC600 kan ladingen tot 600 kg (1.322 lb.) verwerken en complexe workflows in industriële omgevingen automatiseren.
"Ik geloof dat mobiele manipulatoren een betere oplossing zijn dan mensachtigen. Dit komt doordat we hebben gekeken hoe we mensachtigen in omgevingen als Amazon kunnen plaatsen, waar we naar veel van de procespaden hebben gekeken, en naar wat voor soort werk er werd gedaan en vervolgens hebben we gekeken naar de complexiteit van het proberen om daar een mensachtige robot in te plaatsen. Inclusief de kosten, de complexiteit, de veiligheid, de levensduur van de batterij en de AI die nodig zou zijn", zei Porter, "en we werden alleen maar bezorgd dat de robots niet sterk zouden zijn. We praten niet genoeg over het feit dat mensachtigen er cool uitzien, maar ze zijn niet erg sterk. Ze zullen niet in staat zijn een kar van 1500 pond te verplaatsen, zoals Proxie dat kan.'
Kassow Robots richt zich op mobiele manipulatie met zijn nieuwe Edge Edition-cobotarmen. De nieuwe cobots beschikken over een directe gelijkstroomaansluiting op batterijvoeding, waardoor ze kunnen werken terwijl ze op een mobiele robot zijn gemonteerd. Ze bieden aan/uit-bediening op afstand, waardoor bediening vanaf de mobiele robotcontrollers of een PLC mogelijk is.
ASTM stelt normen voor mobiele manipulatoren voor
De F45-commissie voor robotica van ASTM International stelt een nieuwe standaardpraktijk voor (WK92144) om te meten hoe goed mobiele manipulatoren omgaan met verstoringen in ongestructureerde omgevingen. Deze norm bevat richtlijnen voor het documenteren van hoe deze geautomatiseerde armen reageren op verstoringen, met behulp van een monstertestapparaat. Volgens Omar Aboul-Enein van ASTM kunnen factoren als zware machines een negatieve invloed hebben op deze robots, vooral in cruciale sectoren als lucht- en ruimtevaart en energie, waar met complexe onderdelen wordt gewerkt.