Fly Boat met een op maat gemaakte metalen drager nabij het inspectiegebied van de klant in Zhuhai.

 

 

Het robotchassis is circa 56 cm breed, maar de goederen verplaatsen zich op een drager van bijna 100 cm breed. Het beoordelen van de route op basis van alleen het chassis zou daarom de belangrijkste beperking missen. Er moest rekening worden gehouden met de volledige voetafdruk van de robot-en-drager bij de ingang van de lift, in de cabine en langs de gangpaden van de fabriek.

Het liftinterieur is 1,15 m breed, 1,8 m diep en 2,1 m hoog. Als je de interne breedte vergelijkt met de drager van ongeveer 1 m, ontstaat er een nominaal verschil van 15 cm, of ongeveer 7,5 cm per zijde wanneer deze perfect gecentreerd is. Deze cijfers beschrijven alleen het breedteverschil. De daadwerkelijke deuropening, de vorm van de drager, de uitlijning en de benodigde veiligheidsmarges bepalen de bruikbare doorgangsafstand.

 

 

Breedtevergelijking van de robot van 56 cm, drager van ongeveer 100 cm en liftinterieur van 115 cm. De interne cabinebreedte verschilt van de bruikbare deuropening.

REEMAN-ingenieurs hebben herhaaldelijk het naderingspad, de positioneringsreferenties, de stoplocatie en de in- en uitstapsnelheden aangepast. Reflectorondersteuning ondersteunde de uitlijning op kritieke posities. Door vooruit en achteruit te rijden, werd de draaimanoeuvre weggenomen die anders meer ruimte van het beladen geheel zou vergen. Een betrouwbare doorgang was afhankelijk van de gecombineerde configuratie en de inbedrijfstelling op locatie.

 

 

De klant had behoefte aan herhaalde overdrachten van productiematerialen naar een inspectiestation. Een handmatig proces zou bestaan ​​uit het verplaatsen van een beladen karretje door een werkplaats, het bedienen van een deur, het wachten op een lift en het voltooien van de levering op een andere verdieping. Door deze verbonden stappen te automatiseren, worden werknemers bevrijd van herhaalde transportactiviteiten, terwijl de bestaande fabrieksindeling in gebruik blijft.

Ophalen en doorgang via de automatische deur

Op de toegewezen ophaallocatie beweegt Fly Boat zich onder de aangepaste metalen drager en tilt deze op met behulp van het geïntegreerde hefmechanisme. Per rit vervoert het project ongeveer 200 kg. De gepubliceerde hefhoogte van het product is 10 cm; De compatibiliteit van vervoerders hangt nog steeds af van de structuur, de verdeling van de lading, de stabiliteit en de vrije ruimte langs de volledige route.

De geladen robot nadert vervolgens de geconfigureerde wachtpositie bij een automatische deur. De geïntegreerde controller vraagt ​​om opening en de robot steekt over nadat aan de vereiste doorgangsvoorwaarden is voldaan. Zodra de deuropening is vrijgegeven, volgt de deurcontroller de geconfigureerde sluitvolgorde. Herhaalde leveringen kunnen deze grens dus overschrijden zonder dat een medewerker voor elke taak de deur opent.

Reizen door het productiegangpad en de vloeroverdracht

Het productiepad is ongeveer 1,5 m breed en loopt door een werkende fabriek met apparatuur, materiaalrekken en personeelsactiviteiten. Fly Boat volgt de opdrachtkaart en route. Snelheidsinstellingen en controles op de vrije ruimte houden rekening met de bijna 1 m-brede drager in plaats van met het smallere chassis.

Bij het wachtpunt van de lift coördineert de besturingsintegratie de oproep-, aankomst- en deuromstandigheden vóór de doorgang. De robot stopt op de geconfigureerde cabinepositie en het systeem vraagt ​​de bestemmingsverdieping op. Na aankomst en bevestiging van de vereiste doorvaartvoorwaarden keert Fly Boat achteruit en vervolgt zijn weg richting het inspectiestation.

Vervoerdervrijgave en de geloste laadreis

Op de bestemming lijnt Fly Boat zich uit met de aangegeven drop{0}}positie, laat de drager op de grond zakken en trekt zich van onderaf terug. Werknemers hoeven niet de hele drager van de robot te tillen. Hiermee is de ongeveer 600 meter beladen reis vanaf het oorspronkelijke ophaalpunt voltooid.

De robot maakt vervolgens weer gebruik van de lift en volgt zijn onbeladen route naar het laadstation, waar hij rijdtwordt automatisch uitgelijnd en gedockt. Dat traject is ongeveer 100 meter. Als u de aflever- en oplaadpunten optelt, krijgt u ongeveer 700 m voor de volledige taak, waarvan het begin- en eindpunt verschillend zijn.

 

 

Specificatie	Zhuhai-installatie
Robot	REEMAN Fly Boat Factory-leveringsrobot
Robotafmetingen (L × B × H)	Ongeveer. 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Gepubliceerde nominale lading	300 kg
Werkelijke lading per rit	Ongeveer. 200 kg
Gepubliceerd product Hefhoogte	10 cm
Aangepaste dragerbreedte	Ongeveer. 1 m
Interne afmetingen lift (B × D × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Breedte productiepad	Ongeveer. 1.5 m
Navigatie en positionering	Lasernavigatie met reflectorassistentie
Nauwkeurigheidsreferentie projectpositionering	Ongeveer. ±3 cm
Site-Geconfigureerd snelheidsbereik	0.3–1 m/s
Maximale rijsnelheid	1 m/s
Getransporteerde materialen	PCB-materialen en flessenwater
Klantenindustrie	Elektronica productie
Projectlocatie	Zhuhai, Guangdong, China
Geladen leveringsafstand	Ongeveer. 600 m
Ongeladen afstand tot laadstation	Ongeveer. 100 m
Voltooi de taakreisafstand	Ongeveer. 700 m
Klant-Gerapporteerde dagelijkse frequentie	Ongeveer. 70–90 ritten
Automatiseringsfuncties	Autonoom heffen, automatische deurintegratie, liftintegratie, automatisch lossen en opladen
Robot + liftbesturingssysteem Referentieprijs	Ongeveer. $5.720

De gepubliceerde classificatie van 300 kg beschrijft het laadvermogen van het product; ongeveer 200 kg is de last die in deze installatie wordt gedragen. Op dezelfde manier hebben de aangegeven afmetingen van ongeveer 0,81 x 0,56 x 1,82 m betrekking op de gerapporteerde Zhuhai-configuratie en mogen ze niet worden toegepast op elke mogelijke Fly Boat-opstelling.

 

 

Interfaces voor deur- en liftbesturing

De automatische deur en robot moeten de commando's en statusinformatie uitwisselen die nodig zijn voor een ordelijke oversteek. Afhankelijk van de reeds geïnstalleerde apparatuur kan de verbinding gebruik maken van compatibele I/O-signalen, een integratiemodule of een ondersteunde communicatie-interface. Uit de beelden van de klant blijkt dat de deur is gecoördineerd met de transporttaak, maar de elektrische interface wordt niet geïdentificeerd en er wordt ook niet bewezen dat er een bepaald draadloos protocol is gebruikt.

Liftintegratie vereist op vergelijkbare wijze een compatibele en toegestane besturingsaansluiting. De implementatie ervan is afhankelijk van de liftfabrikant, de beschikbare interfaces en de projectvereisten. Navigatie stuurt de eigen beweging van de robot; de liftintegratie wisselt verzoeken en status uit. De deurbeveiliging en de andere veiligheidsvergrendelingen van de lift blijven onder het oorspronkelijke liftbesturingssysteem vallen.

Voor een overzicht van het verbonden proces, zie REEMAN's handleiding voorautomatische lift en levering van materiaal voor meerdere-vloeren.

Reflectorondersteuning en bewegingsinstellingen

Lasernavigatie zorgt voor de in kaart gebrachte route, terwijl geïnstalleerde reflectoren herkenbare referenties bieden voor lokalisatiecorrectie op geselecteerde posities. In Zhuhai gebruikten ingenieurs reflector-ondersteunde positionering met een referentienauwkeurigheid van ongeveer ±3 cm. De inbedrijfstelling omvatte de plaatsing van de reflectoren, het aanpassen van parameters en het kalibreren van de aan- en uitrijpaden.

Positioneringsconfiguratie	Nauwkeurigheidsreferentie	Gebruik in dit project
Reflector-Ondersteunde positionering	±3 cm	Gebruikt
Lasernavigatie	±5 cm	Navigatiemogelijkheden
QR-code-Geassisteerde positionering	±2 cm	Niet gebruikt

Deze nauwkeurigheidscijfers hebben betrekking op verschillende technische configuraties. Het zijn niet drie afzonderlijk gemeten resultaten van het Zhuhai-project. De installatie maakt gebruik van reflectorondersteuning in plaats van QR-codebegeleiding. Een positioneringsreferentie van ±3 cm vormt ook geen grens van 3 cm voor het volledige bewegende samenstel: oriëntatie, bewegingsvariatie, dragergeometrie en veiligheidsmarges zijn van invloed op de daadwerkelijke doorgang.

Het project is niet afhankelijk van een doorlopende magneetstrip of een QR-coderoute op de vloer, hoewel de reflectoren zelf een passende installatie vereisen. De op de locatie-geconfigureerde rijsnelheden variëren van 0,3 tot 1 m/s, met 1 m/s als het aangegeven maximum. Ingenieurs kunnen verschillende snelheden instellen voor beladen beweging, gewone gangpaden, deurbenaderingen, smalle liftingang, omgekeerde uitgang en de onbeladen terugkeer.

Laser- en 3D-visie-gebaseerde detectie ondersteunen obstakeldetectie. De robot kan vertragen of stoppen volgens de geconfigureerde logica wanneer hij relevante obstakels detecteert. Detectiedekking, stopgedrag en vrije ruimte rond de vervoerder vereisen validatie in het daadwerkelijke operatiegebied, vooral in de buurt van werknemers en gebouwapparatuur.

 

 

De bezorg- en oplaadpoten dienen verschillende doeleinden. Ongeveer 600 m bestrijkt het beladen traject van de pick-up naar het inspectiestation, inclusief de verdiepingsoverdracht. De overige ongeveer 100 meter bestaat uit onbeladen afstand van het afleverpunt naar de lader. Als u het project beschrijft als een terugreis van 600 meter op dezelfde-route, zou dit de gerapporteerde workflow verkeerd weergeven.

Zelfs bij een ononderbroken beweging met een maximale snelheid van 1 m/s vergt een taak van 700 m 700 seconden, of 11 minuten en 40 seconden, reizen. Deurbediening, wachten op de lift, accelereren, vertragen, reacties op obstakels en vervoerderafhandeling voegen allemaal tijd toe. De vastgelegde taaklogboeken vormen de juiste basis voor een cyclus-tijdbeoordeling.

De klant meldt ongeveer 70-90 transportritten per dag. Als elke geregistreerde rit de volledige taak van 700 meter vertegenwoordigt, zou dat 49-63 km dagelijkse beweging en ongeveer 13,6-17,5 uur reizen met een constante 1 m/s impliceren voordat er procesvertragingen optreden. De reisdefinitie en het exploitatieschema moeten daarom samen worden gelezen; Er kan niet van worden uitgegaan dat dit cijfer zoveel volledige cycli beschrijft in een ploegendienst van acht- uur.

 

 

Het geleverde referentiebedrag voor de Fly Boat robot samen met het liftbesturingssysteem bedraagt ​​circa USD 5.720. In de definitieve offerte moet worden vastgelegd of inzet, automatische deurintegratie, verzendkosten, belastingen en eventuele andere implementatiekosten zijn inbegrepen. Bij een financiële beoordeling moet gebruik worden gemaakt van de volledige geïnstalleerde kosten en de arbeidsuitgaven of productiecapaciteit die het project feitelijk vrijmaakt.

Planningsaannames en berekende resultaten

In dit planningsscenario leveren 80 ritten op elk van de 26 werkdagen, met een besparing van vijf werkminuten per rit, ongeveer 173,33 arbeidsuren per maand op. Door deze uren te waarderen op USD 4, levert dit een bruto maandelijkse besparing op van ongeveer USD 693,33. Als u de exploitatie- en onderhoudsvergoeding van USD 60 aftrekt, blijft er ongeveer USD 633,33 per maand over.

Variabele planning	Veronderstelde waarde
Dagelijkse transportreizen	80
Werktijd bespaard per rit	5 minuten
Veronderstelde volledig geladen arbeidskosten	USD 4/uur
Bedrijfsdagen per maand	26
Veronderstelde maandelijkse exploitatie- en onderhoudsvergoeding	USD 60
Initiële investering	$5.720

Als u de investering van USD 5.720 deelt door de maandelijkse nettobesparingen, krijgt u een geschatte terugverdientijd van ongeveer 9,0 maanden. Twaalf maanden aan netto operationele besparingen bedragen in totaal ongeveer USD 7.600. Als u de initiële investering ervan aftrekt en het restant door die investering deelt, krijgt u een ROI over het eerste- jaar van ongeveer 32,9%.

Bij de berekening wordt de werktijd geteld die vrijkomt uit het handmatige proces. De reistijd van robots is geen uitwisselbare maatstaf voor arbeidsbesparing. Dit zijn gemodelleerde resultaten onder vastgestelde aannames, en niet zozeer gecontroleerde financiële resultaten of een door de klant-bevestigde terugverdientijd.

Hoe de aannames het rendement veranderen

Meeteenheid	Conservatief	Planning geval	Hogere besparingen
Dagelijkse reizen	70	80	90
Arbeid bespaard per reis	3 minuten	5 minuten	6 minuten
Volledig geladen arbeidskosten	USD 3/uur	USD 4/uur	USD 5/uur
Bedrijfsdagen per maand	26	26	26
Maandelijkse exploitatie- en onderhoudsvergoeding	USD 60	USD 60	USD 60
Maandelijkse nettobesparing	213 dollar	USD 633,33	USD 1.110
Geschatte terugverdientijd	26,9 maanden	9,0 maanden	5,2 maanden
ROI voor het eerste-jaar	-55.3%	32.9%	132.9%

In alle scenario's wordt 5.720 dollar als initiële investering gebruikt. De verschillende uitkomsten komen voort uit de veronderstelde transportfrequentie, de bespaarde tijd van de werknemer en de arbeidskosten per uur. Het zijn gevoeligheidsberekeningen, geen drie operationele tests in de fabriek. Het werkelijke rendement hangt af van voltooide taken, gebruik, oplaadregelingen, elektriciteits-, onderhouds- en vervangingskosten, en of de vrijgekomen tijd meetbare besparingen of extra output oplevert.

 

 

Het Zhuhai-project laat zien hoe vervoerderafhandeling, navigatie en apparatuurcontrole samen in gebruik kunnen worden genomen binnen een bestaand productiegebouw. De installatie maakt gebruik van de gangpaden, automatische deur en lift van de klant. Reflectorinstallatie, mapping, routeaanpassing en besturingsintegratie zorgen voor de vereiste automatisering zonder dat er een speciale transportcorridor ontstaat.

Elektronica- en PCB-fabrikanten, componentenproducenten en industriële magazijnen kunnen dit voorbeeld gebruiken bij het beoordelen van repetitieve interne overdrachten. Een vergelijkbaar project heeft nog steeds een beoordeling nodig van de lading, de stabiliteit en afmetingen van de drager, de bruikbare deur- en gangpadafstanden, de draaivereisten, de controlerechten en de operationele vraag. De praktische prestatie hier is een geconfigureerde cross-vloerroute voor een brede vervoerder, ondersteund door automatische ophaal-, vrijgave- en retourkosten.

Klantvideo en proceshoofdstukken

Bekijk de Zhuhai-klantcase op YouTube

 

 

• 00:00 Ophalen en vertrekken van de vervoerder
• 00:12 PCB-materiaaltransport door de automatische deur
• 00:16 Reis langs het smalle productiepad
• 00:40 Brede uitlijning van vervoerders en toegang tot de lift
• 00:47 Aankomst op de bestemmingsverdieping en uitgang met de lift
• 00:55 Aankomst afleverpunt en vrijgave van de vervoerder
• 01:13 Liftgebruik op de geloste retour
• 01:21 Verlaat de lift voor de terugreis
• 01:36 Terugreis door het gangpad van de werkplaats
• 01:53 Aankomst bij het automatische oplaadgebied

De gemonteerde beelden tonen het tillen, het passeren van de deur, het reizen door het gangpad, het gebruik van de lift, het vrijgeven van de drager en de reis terug naar het opladen. De afspeellengte geeft niet de werkelijke duur van de volledige taak van ongeveer 700 m weer.